Zamek of Good Hope w Kapsztadzie jest najstarszym Europejskim budynkiem w Republice Południowej Afryki. Holendrzy zbudowali go jako stację zaopatrzeniową i twierdzę wojskową w 1600 roku. budynek został uznany za pomnik narodowy w 1936 roku, ale nadal służy jako siedziba Armii południowoafrykańskiej w Prowincji Przylądkowej Zachodniej. Mieści się w nim również Muzeum Wojskowe zamku i kolekcja sztuki Williama Fehra. Zamek jest częścią grupy muzeów w Kapsztadzie zwanych muzeami Iziko.
Zamek Dobrej Nadziei ma kształt pięciokąta, z pięcioma długimi ścianami zewnętrznymi. Wystające na zewnątrz z narożników są pięć fortyfikacji zwanych bastionami. Zamek został zbudowany w ten sposób, aby obrońcy mogli chronić mury z kilku kierunków. Bastiony noszą nazwy Leerdam, Buuren, Katzenellenbogen, Nassau i Oranje. Nazwy są tytułami księcia Orange, XVII-wiecznego księcia Holandii, który później został królem Anglii Wilhelmem III.
nad głównym wejściem do zamku stoi dzwonnica. Jego dzwon waży ponad 660 funtów (300 kilogramów). Używany do ostrzegania ludzi o niebezpieczeństwie, dzwon można było usłyszeć w odległości ponad 10 kilometrów (6 mil). Zamek służył jako twierdza wojskowa, z koszarami i biurami dla wojsk. Posiadał także Kościół, piekarnię, warsztaty i lochy. Przywódcy ogłaszali z balkonu w ścianie dzielącej wewnętrzny dziedziniec.
Zamek Dobrej Nadziei zastąpił kwadratową fortecę zbudowaną przez Jana van Riebeecka, założyciela Kapsztadu, wkrótce po przybyciu z Holandii na Półwysep Przylądkowy w 1652 roku. Pierwszy fort miał gliniane mury i wymagał częstych napraw.
w 1660 roku pojawiły się pogłoski o wojnie między Anglią a Holandią. Aby się przygotować, Holendrzy w RPA zbudowali kamienny zamek w latach 1666-1679. Prace wykonywali żołnierze, marynarze i niewolnicy. Znaczna część kamienia pochodziła z Signal Hill, w pobliżu holenderskiej osady w Kapsztadzie. Inne materiały pochodziły z Robben Island, w Table Bay. Miejscowi mieszkańcy khoekhoe (Khoikhoi) nazywali zamek kui keip, co oznacza „kamienną obudowę.”