Le robot Guépard 3 du MIT n’a pas besoin de voir pour monter un escalier, une nouvelle vidéo du MIT montre. Même sans caméras pour esquiver les obstacles à vue, le robot de 90 livres est équipé de nouveaux algorithmes qui l’aident à naviguer dans son environnement au toucher.
Nous avons déjà vu des robots monter des escaliers, comme l’adorable SpotMini de Boston Dynamics. Mais Spot utilise des caméras. Et l’équipe derrière le Cheetah 3 veut qu’il fonctionne sans voir le chemin devant lui; trop se fier à la vision pourrait la ralentir ou la faire trébucher. « Et s’il marche sur quelque chose qu’une caméra ne peut pas voir? Que va-t-il faire? »Sangbae Kim, professeur de génie mécanique au MIT qui a conçu le robot, déclare dans un communiqué de presse. « C’est là que la locomotion aveugle peut aider. Nous ne voulons pas trop faire confiance à notre vision. »
Le plan est que le robot s’aventure là où les humains ne peuvent pas – comme au fond des centrales électriques pour les inspections, indique un communiqué de presse du MIT. « Un travail dangereux, sale et difficile peut être effectué beaucoup plus en toute sécurité grâce à des robots télécommandés », explique Kim. Mais un robot peut ne pas être capable de voir dans ces environnements; après tout, le rayonnement à l’intérieur de la centrale nucléaire détruite de Fukushima Daiichi a frit la caméra sur un robot envoyé à la recherche de gouttes de combustible nucléaire.
C’est pourquoi l’équipe a utilisé des algorithmes et des capteurs pour donner au robot une proprioception — une idée de l’endroit où se trouve son corps dans l’espace. Les mises à niveau du robot incluent des modifications apportées à son matériel qui lui permettent de s’étirer et de se tordre. Il dispose également de nouveaux algorithmes prédictifs qui aident le Cheetah 3 à modifier sa démarche pour éviter de trébucher ou de tomber.
Le robot montre ses nouvelles fonctionnalités dans la vidéo du MIT, comme sa capacité à monter les escaliers.
Au moins, la plupart du temps.
Le robot peut également se tortiller et se tordre, grâce aux mises à jour de son matériel.
Les caractéristiques les plus horribles révélées dans la vidéo, cependant, sont les articulations du genou inversables du robot. Ils se plient dans le mauvais sens — laissant le robot tourner sans tourner réellement. Vous êtes-vous déjà coincé le genou sur un trampoline? Ça fait mal juste pour regarder.
Mais la vidéo compense le traumatisme de regarder le genou en arrière avec le mode « pronk ». Profitez-en, car ces gens en arrière-plan qui regardent le robot se promener le sont certainement.
Des itérations antérieures de robots guépard ont battu le record de vitesse terrestre et franchi des obstacles de près de deux pieds de haut. Au rythme où progressent les robots guépard, celui qui manie ce bâton voudra peut-être repenser à pousser ces robots adorablement effrayants ou terriblement adorables.
