Es ist allgemein anerkannt, dass das Kleinhirn interne Modelle für die Motorsteuerung erwirbt und aufrechterhält. Ein internes Modell simuliert die Zuordnung zwischen einer Reihe von Ursachen und Auswirkungen. Es gibt zwei Kandidaten für zerebelläre interne Modelle, Vorwärtsmodelle und inverse Modelle. Ein Vorwärtsmodell wandelt einen motorischen Befehl in eine Vorhersage der sensorischen Konsequenzen einer Bewegung um. Im Gegensatz dazu invertiert ein inverses Modell den Informationsfluss des Vorwärtsmodells. Trotz der deutlich unterschiedlichen Formulierungen der beiden internen Modelle ist es immer noch umstritten, ob das Cerebro-Cerebellum, der phylogenetisch neuere Teil des Cerebellums, inverse Modelle oder Vorwärtsmodelle für freiwillige Gliedmaßenbewegungen oder andere höhere Gehirnfunktionen bereitstellt. In diesem Artikel, Wir überprüfen physiologische und morphologische Beweise, die auf die Existenz eines Vorwärtsmodells für die Bewegung der Gliedmaßen im Kleinhirn hindeuten. Wir werden auch diskutieren, wie die charakteristische Input-Output-Organisation des Kleinhirns dazu beitragen kann, Modelle für nichtmotorische höhere Gehirnfunktionen zu entwickeln.