MITS Cheetah 3 Roboter muss nicht sehen, um eine Treppe hochzulaufen, ein neues Video vom MIT zeigt. Auch ohne Kameras, um Hindernissen durch Sicht auszuweichen, ist der 90-Pfund-Roboter mit neuen Algorithmen ausgestattet, die ihm helfen, seine Umgebung durch Berührung zu navigieren.
Wir haben schon einmal Roboter Treppen steigen sehen, wie der entzückende SpotMini von Boston Dynamics. Aber Spot verwendet Kameras. Und das Team hinter dem Cheetah 3 möchte, dass es funktioniert, ohne den Weg davor zu sehen; sich zu sehr auf das Sehen zu verlassen, könnte es verlangsamen oder zum Stolpern bringen. „Was ist, wenn es auf etwas tritt, das eine Kamera nicht sehen kann? Was wird es tun?“ Sangbae Kim, Professor für Maschinenbau am MIT, der den Roboter entworfen hat, sagt in einer Pressemitteilung. „Hier kann blinde Fortbewegung helfen. Wir wollen unserer Vision nicht zu sehr vertrauen.“Der Plan ist, dass der Roboter sich dorthin wagt, wo Menschen nicht können — wie tief in Kraftwerken für Inspektionen“, heißt es in einer Pressemitteilung des MIT. „Gefährliche, schmutzige und schwierige Arbeiten können durch ferngesteuerte Roboter viel sicherer erledigt werden“, sagt Kim. Aber ein Roboter kann nicht in der Lage sein, in diesen Umgebungen zu sehen; schließlich ist die Strahlung im Inneren des zerstörten Kernkraftwerks Fukushima Daiichi die Kamera auf einem Roboter gebraten in für Kleckse von Kernbrennstoff zu jagen.
Deshalb verwendete das Team Algorithmen und Sensoren, um dem Roboter eine Propriozeption zu geben — ein Gefühl dafür, wo sich sein Körper im Weltraum befindet. Die Upgrades des Roboters beinhalten Änderungen an seiner Hardware, die ihn dehnen und verdrehen lassen. Es hat auch neue Vorhersagealgorithmen, die dem Cheetah 3 helfen, seinen Gang zu ändern, um nicht zu stolpern oder umzufallen.
Der Roboter zeigt seine neuen Funktionen im MIT—Video – wie seine Fähigkeit, Treppen hochzulaufen.
Zumindest die meiste Zeit.
Der Roboter kann dank Aktualisierungen seiner Hardware auch wackeln und drehen.
Die schrecklichsten Merkmale, die im Video enthüllt werden, sind jedoch die invertierbaren Kniegelenke des Roboters. Sie biegen sich in die falsche Richtung – lassen den Roboter sich drehen, ohne sich tatsächlich zu drehen. Hast du jemals dein Knie auf einem Trampolin eingeklemmt? Es tut weh, nur zuzusehen.
Aber das Video gleicht das Trauma aus, die Kniebeuge nach hinten mit dem „Pronk“ -Modus zu beobachten. Bitte genießen Sie – denn die Leute im Hintergrund, die den Roboter herumtanzen sehen, sind es sicherlich.
Frühere Iterationen von Gepardenrobotern brachen den Geschwindigkeitsrekord an Land und räumten fast zwei Meter hohe Hürden. Mit der Geschwindigkeit, mit der die Gepardenroboter Fortschritte machen, möchte jeder, der diesen Stock schwingt, vielleicht überdenken, diese entzückend beängstigenden oder erschreckend entzückenden Roboter herumzuschieben.
