William I. war ein großer Bewunderer der Gesetze Eduards des Bekenners gewesen. Er hatte viele Gesetze reformiert, um das Gesetz von Edward zum Gewohnheitsrecht Englands zu machen und gleichzeitig eine starke normannische Herrschaft und Sitte zu etablieren. Während der gesamten normannischen Zeit gab es wenig Gesetzgebung.Henry begann seine Regierungszeit mit der Charta der Freiheiten und sendete eine starke Botschaft: Er kehrte zu den Wegen seines Vaters zurück, die mit großer Nostalgie betrachtet wurden. Die vermeintlichen Missbräuche Wilhelms II. sollten abgeschafft werden. Die Korruption und der Diebstahl von Reliefs, Gemeinden, Ehen, Mordstrafen und so weiter sollten enden. Schulden und frühere Vergehen sollten vergeben werden. Die Demesne Länder und militärischen Pächter sollten vom Danegeld von Danelaw befreit werden. Vor allem das von Wilhelm I. geänderte „laga Eadwardii“ -Gesetz Eduards des Bekenners würde wiederhergestellt. Die Proklamation erfolgte unter der Annahme, dass die Barone ihren Pächtern die gleichen Zugeständnisse machen würden, die der König ihnen versprochen hatte. Plucknett ist der Meinung, dass dieser gute Wille wahrscheinlich die feudale Kette hinunterfloss. Die Charta war keine Gesetzgebung, sondern ein Versprechen, zum Gesetz zurückzukehren, wie es zur Zeit Wilhelms I. existierte, bevor es von Wilhelm II. korrumpiert worden war.
Die in der Charta gemachten Versprechen konnten nicht durchgesetzt werden. Es gibt genügend Beweise dafür, dass Heinrich I. sie ignoriert hat. Die Pfeifenrollen, die einunddreißig Jahre in Heinrichs Regierungszeit kamen, deuten darauf hin, dass er die Macht der Krone weit über die in der Charta festgelegten Grenzen hinaus ausgedehnt hatte. Die Einrichtung der Staatskasse, angeblich um Korruption und Betrug bei der Einnahme und dem Halten von Steuern zu beenden, führte in Wirklichkeit zu einer größeren Macht der Krone. Die Leitung seines Hauptministers, Bischof Roger von Salisbury, entwickelte das Gesetz für Oberpächter, das zum härtesten und strengsten in Europa wurde. Dies geschah stillschweigend und legte Präzedenzfall auf Präzedenzfall. Zu Beginn seiner Regierungszeit erließ Heinrich einen Schriftsatz, in dem er erklärte, dass die Grafschaft und die Gerichte wie in den Tagen Eduards des Bekenners abgehalten werden sollten. Diese hatten das Ergebnis, die alten traditionellen Tribunale in Übereinstimmung mit neueren normannischen Methoden zu bringen. Chronisten des Zeitalters geben an, dass Heinrich Gesetze über Diebstahl erlassen, die Todesstrafe (die von Wilhelm II. für viele Verbrechen ausgesetzt worden war) wiederhergestellt und Äußerungen von schlechtem Geld und räuberischen Erpressungen seiner Höflinge hart behandelt hatte. Er machte seinen umherziehenden Hof und seine Armee zum Schrecken jeder Nachbarschaft. Henry machte das Maß seines eigenen Arms zum Standard ell.Das Ertrinken seines Sohnes William beim Verlust des Weißen Schiffes im Jahr 1120 führte zum Ende der normannischen Dynastie. Stephen von England beanspruchte 1135 den Thron. Er war der letzte normannische König. Sein Konflikt mit Henrys Tochter Matilda führte zur Anarchie.
Die Probleme mit der Kirche brauten sich schon seit einiger Zeit zusammen. Wilhelm I. hatte versucht, Bischöfe mit seinem zeitlichen Siegel auszustatten. Papst Gregor VII. hatte 1075 die Investitur von Laien verboten, da die Kirche vom Staat unabhängig war. Es folgte ein langer Kampf. Dies geschah noch, als Heinrich I. den Thron bestieg und in einen offenen Konflikt mit Anselm geriet. Dieser Konflikt wurde vom kanonischen Anwalt Ivo von Chartres moderiert und gelindert. Es wurde vereinbart, dass Heinrich die Auswahl der Bischöfe ohne Einmischung beobachten konnte. Dieses Abkommen wurde 1122 auf ganz Europa ausgedehnt. Das Wormser Konkordat von 1122 hielt nicht an, sondern veränderte nur die bis heute bestehende Spannung zwischen Kirche und Staat. Die Regierung Heinrichs I. in Westminster wurde äußerst effektiv. Der Mechanismus der normannischen Regierung brauchte eine starke Hand. Stephen war nicht dazu in der Lage. Henrys Tod wurde mehrere Jahrhunderte lang als große Tragödie angesehen:
Dann gab es bald Drangsal im Land für jeden Mann, der sofort einen anderen berauben konnte…Ein guter Mann (Heinrich I.) war er, es gab große Ehrfurcht vor ihm. Niemand wagt es, in seiner Zeit gegen einen anderen zu verfehlen. Er machte Frieden für Mensch und Tier. Wer seine Last von Gold und Silber trägt, der darf nichts anderes sagen als Gutes.
Während der Regierungszeit von Stephan wurde Heinrich I. als „Löwe der Gerechtigkeit“ bekannt.Die Charta der Freiheiten war ein Präzedenzfall für Magna Carta (Große Charta) von 1215, am Ende der Regierungszeit von John of England.