Nach dem Tod des kinderlosen 4. Cousins von König Charles II. im Jahr 1672 (beide stammten in männlicher Linie von John Stewart, 3. Earl of Lennox, dem Großvater väterlicherseits von Henry Stewart, Lord Darnley, Vater von König James I. von England) wurden verschiedene Titel erneut vergeben Charles Stewart, 3. Herzog von Richmond, 6. Herzog von Lennox (1639-1672), KG, 12. Seigneur d Aubigny in Frankreich, von Cobham Hall in Kent und von Richmond House in Whitehall, London. Dieser anglisierte Zweig der schottischen Familie von „Stewart of Darnley“ war von König James I. & VI, dessen Favorit der französisch-schottische Esmé Stewart, 1. Herzog von Lennox, 1. Earl of Lennox (1542-1583), 7. Seigneur d’Aubigny, der erste Cousin seines Vaters (und Urgroßvater des letzten in der männlichen Linie Charles Stewart, 3. Herzog von Richmond , 6. Herzog von Lennox). So hatten die Lennox- und Richmond-Titel und die französische Seigneurie d’Aubigny (effektiv die Herrschaft des Herrenhauses des Château d’Aubigny in Aubigny-sur-Nère) eine besondere Bedeutung für die Stuart-Monarchen. Darüber hinaus war der Titel Earl of Richmond bei der Thronbesteigung 1485 von König Heinrich VII., ehemals Earl of Richmond, mit der Krone verschmolzen, und der schottische Titel Earl of Lennox war mit der Krone Großbritanniens verschmolzen, da König James I. von England und VI. von Schottland war effektiv der 5. Earl of Lennox, der Erbe seines Großvaters väterlicherseits Matthew Stewart, 4. Earl of Lennox.Am 9. August 1675 wurde der uneheliche Sohn von König Karl II. (von Louise de Kérouaille), der den Nachnamen „Lennox“ erhalten hatte, zum Herzog von Richmond, Earl of March und Baron Settrington in der Peerage of England und am 9. September 1675 zum Herzog von Lennox, Earl of Darnley und Baron Methuen von Torbolten in der Peerage of Scotland ernannt. Am 18.April 1681 wurde er zum Ritter des Strumpfbandes ernannt. Im Jahr 1684 schuf der französische König Ludwig XIV. auf Wunsch von König Karl II. Louise de Kérouaille „Duchesse d’Aubigny“ in der Peerage of France, mit Rest zu ihren Nachkommen. Da der 1. Herzog vor seiner Mutter starb, hatte er nie das französische Herzogtum inne, das jedoch von seinem Sohn, dem Enkel der Herzogin, geerbt wurde. Er wurde zum Lord High Admiral von Schottland ernannt, unter Vorbehalt der Kommission, die James, Herzog von Albany und York (später James VII), als Lord High Admiral auf Lebenszeit gewährt wurde. Die Ernennung war daher erst zwischen 1701 und 1705 wirksam, als Lennox alle seine schottischen Ländereien und Ämter niederlegte.
Er war 1696 Meister einer Loge in Chichester und damit einer der wenigen bekannten Freimaurer des siebzehnten Jahrhunderts. Sein Sohn folgte ihm in die Freimaurer.
