Camp Pike was established on 13,000 acres of land by the U.S. Army in 1917. Das Lager, benannt nach dem Entdecker Zebulon Montgomery Pike, wurde ursprünglich zur Ausbildung der siebenundachtzigsten Armeedivision genutzt. Die maximale Kapazität des Lagers betrug 65.000 Soldaten.Das Quartier wurde 1937 nach dem angesehenen US-Senator aus Arkansas in Camp Joseph T. Robinson umbenannt und beherbergt derzeit die Arkansas Army National Guard und die Arkansas Air National Guard.Der ursprüngliche Standort von Camp Pike wurde vom Little Rock Board of Commerce entworfen, das das Land spendete und Straßen für die Armee baute. Die Armee selbst errichtete auf dem Gelände mehr als zweitausend Gebäude. Militäringenieur John R. Fordyce überwachte den Bau des Lagers. Der Auftragnehmer auf der Anlage war Jason Stewart and Company von New York und St. Louis.
Das Lager wurde ursprünglich von Generalmajor Samuel D. Sturgis kommandiert.