MITS Cheetah 3-robot behöver inte se för att springa upp en trappa, en ny video från MIT visar. Även utan kameror för att undvika hinder genom syn, är 90-pundsroboten utrustad med nya algoritmer som hjälper den att navigera i sin miljö genom beröring.

Vi har sett robotar klättra trappor tidigare, som Boston Dynamics bedårande SpotMini. Men Spot använder kameror. Och teamet bakom Cheetah 3 vill att det ska fungera utan att se vägen framför den; att förlita sig för mycket på syn kan sakta ner det eller få det att snubbla. ”Vad händer om det går på något som en kamera inte kan se? Vad kommer det att göra?”Sangbae Kim, en maskinteknikprofessor vid MIT som designade roboten, säger i ett pressmeddelande. ”Det är där blind rörelse kan hjälpa. Vi vill inte lita på vår vision för mycket.”

planen är att roboten ska våga där människor inte kan-som djupt inuti kraftverk för inspektioner, säger ett MIT-Pressmeddelande. ”Farligt, smutsigt och svårt arbete kan göras mycket säkrare genom fjärrstyrda robotar”, säger Kim. Men en robot kanske inte kan se i dessa miljöer; trots allt stekte strålningen inuti det förstörda kärnkraftverket Fukushima Daiichi kameran på en robot som skickades in för att jaga efter kärnbränsle.därför använde teamet algoritmer och sensorer för att ge roboten proprioception — en känsla av var kroppen är i rymden. Robotens uppgraderingar inkluderar ändringar i hårdvaran som låter den sträcka och vrida. Det har också nya prediktiva algoritmer som hjälper Cheetah 3 att ändra sin gång för att hålla sig från att snubbla eller falla över.

roboten visar upp sina nya funktioner i MIT-videon-som dess förmåga att springa uppför trappor.

åtminstone för det mesta.

roboten kan också vinkla och vrida tack vare uppdateringar av hårdvaran.

de mest skrämmande funktionerna som avslöjas i videon är dock robotens inverterbara knäleder. De böjer sig på fel sätt-låter roboten vända sig utan att faktiskt vända. Har du någonsin fastnat ditt knä på en studsmatta? Det gör ont bara för att titta på.

men videon kompenserar för trauman att titta på bakåtböjningen med” pronk ” – läge. Vänligen njuta-eftersom de människor i bakgrunden tittar roboten prance runt verkligen är.

tidigare iterationer av Cheetah-robotar bröt landhastighetsrekordet och rensade hinder nästan två meter långa. I takt med att Cheetahrobotarna fortskrider, kan den som använder den pinnen kanske ompröva att driva dessa adorably skrämmande eller skrämmande bedårande robotar runt.