det är allmänt accepterat att cerebellum förvärvar och underhåller interna modeller för motorstyrning. En intern modell simulerar kartläggning mellan en uppsättning orsaker och effekter. Det finns två kandidater för cerebellära interna modeller, framåtmodeller och inversa modeller. En framåtriktad modell Omvandlar ett motorkommando till en förutsägelse av de sensoriska konsekvenserna av en rörelse. Däremot inverterar en invers modell informationsflödet för den framåtriktade modellen. Trots de tydligt olika formuleringarna av de två interna modellerna är det fortfarande kontroversiellt om cerebro-cerebellum, den fylogenetiskt nyare delen av cerebellum, ger inversa modeller eller framåtmodeller för frivilliga lemmarörelser eller andra högre hjärnfunktioner. I den här artikeln granskar vi fysiologiska och morfologiska bevis som antyder förekomsten i cerebro-cerebellum av en framåtriktad modell för lemrörelse. Vi kommer också att diskutera hur den karakteristiska input–output-organisationen av cerebro-cerebellum kan bidra till framåtmodeller för icke-motoriska högre hjärnfunktioner.