robotul ghepard 3 al MIT nu trebuie să vadă pentru a urca un set de scări, arată un nou videoclip de la MIT. Chiar și fără camere pentru a evita obstacolele prin vedere, robotul de 90 de kilograme este echipat cu noi algoritmi care îl ajută să navigheze prin mediul său prin atingere.

am mai văzut roboți urcând scări înainte, ca adorabilul SpotMini al Boston Dynamics. Dar Spot folosește camere. Și echipa din spatele ghepardului 3 vrea să funcționeze fără să vadă calea din fața ei; bazându-se prea mult pe viziune ar putea să o încetinească sau să o facă să se poticnească. „Ce se întâmplă dacă calcă pe ceva ce o cameră nu poate vedea? Ce va face?”Sangbae Kim, profesor de inginerie mecanică la MIT care a proiectat robotul, spune într-un comunicat de presă. „Aici poate ajuta locomoția oarbă. Nu vrem să avem prea multă încredere în viziunea noastră.”

planul este ca robotul să se aventureze acolo unde oamenii nu pot — cum ar fi adânc în interiorul centralelor electrice pentru inspecții, se spune într-un comunicat de presă al MIT. „Munca periculoasă, murdară și dificilă se poate face mult mai sigur prin roboți controlați de la distanță”, spune Kim. Dar este posibil ca un robot să nu poată vedea în aceste medii; la urma urmei, radiația din interiorul centralei nucleare distruse Fukushima Daiichi a prăjit camera pe un robot trimis să vâneze pete de combustibil nuclear.de aceea, echipa a folosit algoritmi și senzori pentru a da robotului propriocepție — un sentiment al locului în care corpul său se află în spațiu. Upgrade-urile robotului includ modificări ale hardware-ului său care îl permit să se întindă și să se răsucească. De asemenea, are noi algoritmi predictivi care ajută Ghepardul 3 să-și schimbe mersul pentru a nu se împiedica sau a cădea.

robotul își arată noile caracteristici în videoclipul MIT — cum ar fi capacitatea sa de a alerga pe scări.

cel puțin, de cele mai multe ori.

robotul se poate mișca și răsuci, datorită actualizărilor hardware-ului său.

cele mai îngrozitoare caracteristici dezvăluite în videoclip, totuși, sunt articulațiile genunchiului inversabile ale robotului. Se îndoaie în mod greșit-lăsând robotul să se întoarcă fără să se întoarcă de fapt. Ți-ai blocat vreodată genunchiul pe o trambulină? Acest lucru doare doar pentru a viziona.

dar videoclipul compensează trauma de a urmări îndoirea genunchiului înapoi cu modul „pronk”. Vă rugăm să se bucure — pentru că acei oameni în fundal uitam prance robot în jurul valorii de cu siguranță sunt.

iterațiile anterioare ale roboților ghepard au doborât recordul de viteză pe uscat și au eliminat obstacolele înalte de aproape doi metri. În ritmul în care roboții ghepard progresează, oricine folosește acel băț ar putea dori să regândească împingând acești roboți adorabili înspăimântători sau înspăimântători adorabili.