Brook Taylor s-a născut la Edmonton în August. 18, 1685, fiul cel mare al lui John și Olivia Taylor. După instruirea la domiciliu în Clasice și matematică a intrat St.John ‘ s College, Cambridge, unde a absolvit dreptul în 1709, primind doctoratul în 1714. Cu doi ani mai devreme a fost ales membru al Societății Regale; a ocupat funcția de prim secretar din 1714 până în 1718 și a contribuit cu mai multe lucrări la tranzacțiile filosofice. Prima căsătorie a lui Taylor, în 1721, s-a încheiat când soția sa a murit la naștere. În 1725 s-a căsătorit din nou și 4 ani mai târziu a moștenit moșia tatălui său în Kent. Moartea celei de-a doua soții în anul următor, când a născut fiica sa, Elizabeth, l-a afectat profund. A murit în decembrie. 29, 1731, la Londra.celebra serie Taylor a fost tipărită pentru prima dată în Methodus incrementorum directa et inversa (1715), deși există dovezi că Gottfried Wilhelm Leibniz și Isaac Newton au cunoscut rezultatul mai devreme. Seria exprimă valoarea unei funcții în vecinătatea unui punct în ceea ce privește derivatele din punct. Taylor a derivat seria luând cazul limitativ al formulei generale de diferență finită, dar nu a reușit să ia în considerare problema convergenței. El a menționat în mod specific cazul x = 0, care este adesea cunoscut sub numele de seria lui Maclaurin. Joseph Louis Lagrange a fost primul care a recunoscut pe deplin importanța seriei Taylor, iar prima dovadă corectă a fost dată de Augustin Louis Cauchy.Cartea lui Taylor a fost primul tratat despre metoda diferențelor finite. Deși diferențele finite au fost utilizate pe scară largă în interpolare în secolul al 17-lea, Taylor a fost cel care a dezvoltat metoda într-o nouă ramură a matematicii, în special prin aplicarea acesteia la determinarea frecvenței și formei unui șir vibrator.
în 1717 Taylor și-a aplicat seria la soluția ecuațiilor numerice, observând că metoda ar putea fi utilizată pentru a rezolva ecuații transcendentale. Alte contribuții la calcul au inclus luarea în considerare a schimbării variabilei, prima soluție singulară a unei ecuații diferențiale și derivarea ecuației diferențiale referitoare la refracția atmosferică. El a contribuit, de asemenea, la o soluție la problema Centrului de oscilație.
în 1715 Taylor și-a publicat perspectiva liniară, urmată în 1719 de noi principii ale perspectivei liniare. Aceste lucrări conțineau prima afirmație generală a principiului punctelor de dispariție. În ultimii ani a devenit interesat de filozofie, scriind Contemplatio philosophica, care a fost tipărit și circulat în mod privat în 1793.