este larg acceptat faptul că cerebelul dobândește și menține modele interne pentru controlul motorului. Un model intern simulează maparea între un set de cauze și efecte. Există doi candidați de modele interne cerebeloase, modele înainte și modele inverse. Un model înainte transformă o comandă motorie într-o predicție a consecințelor senzoriale ale unei mișcări. În schimb, un model invers inversează fluxul de informații al modelului înainte. În ciuda formulărilor clar diferite ale celor două modele interne, este încă controversat dacă cerebro-cerebelul, partea filogenetică mai nouă a cerebelului, oferă modele inverse sau modele înainte pentru mișcări voluntare ale membrelor sau alte funcții superioare ale creierului. În acest articol, analizăm dovezile fiziologice și morfologice care sugerează existența în cerebro-cerebel a unui model înainte pentru mișcarea membrelor. Vom discuta, de asemenea, modul în care organizarea caracteristică de intrare–ieșire a cerebro-cerebelului poate contribui la modele înainte pentru funcții cerebrale superioare non-motorii.