é amplamente aceito que o cerebelo adquire e mantém modelos internos para controle de motor. Um modelo interno simula mapeamento entre um conjunto de causas e efeitos. Existem dois candidatos de modelos internos cerebelares, modelos para a frente e modelos inversos. Um modelo avançado transforma um comando motor em uma previsão das consequências sensoriais de um movimento. Em contraste, um modelo inverso inverte o fluxo de Informação do modelo forward. Apesar das formulações claramente diferentes dos dois modelos internos, ainda é controverso se o cerebro-cerebelo, a parte filogeneticamente mais recente do cerebelo, fornece modelos inversos ou modelos avançados para movimentos voluntários dos Membros ou outras funções cerebrais superiores. Neste artigo, revisamos evidências fisiológicas e morfológicas que sugerem a existência no cerebro-cerebelo de um modelo avançado para o movimento dos membros. Também discutiremos como a organização Característica de entrada-saída do cerebelo pode contribuir para modelos avançados para funções cerebrais superiores não motoras.