mit Cheetah 3 robot nie musi widzieć, aby biec po schodach-pokazuje nowy film z MIT. Nawet bez kamer do omijania przeszkód wzrokiem, 90-funtowy robot jest wyposażony w nowe algorytmy, które pomagają mu poruszać się po otoczeniu za pomocą dotyku.

widzieliśmy już roboty wspinające się po schodach, jak urocze Spotmini Boston Dynamics. Ale Spot używa kamer. A zespół za Cheetah 3 chce, aby działał bez patrzenia na ścieżkę przed nim; zbyt duże poleganie na wizji może ją spowolnić lub spowodować potknięcie. „Co, jeśli wejdzie na coś, czego kamera nie widzi? Co to da?”Sangbae Kim, profesor inżynierii mechanicznej w MIT, który zaprojektował robota, mówi w komunikacie prasowym. „W tym może pomóc niewidomy ruch. Nie chcemy zbytnio ufać naszej wizji.”

plan jest taki, aby robot zapuszczał się tam, gdzie ludzie nie mogą — jak głęboko w elektrowniach na inspekcje, czytamy w komunikacie MIT news. „Niebezpieczną, brudną i trudną pracę można wykonać znacznie bezpieczniej za pomocą zdalnie sterowanych robotów”, mówi Kim. Ale robot może nie być w stanie widzieć w tych środowiskach; w końcu promieniowanie wewnątrz zniszczonej elektrowni jądrowej Fukushima Daiichi usmażyło kamerę na robocie wysłanym do polowania na plamy paliwa jądrowego.

dlatego zespół użył algorytmów i czujników, aby nadać robotowi propriocepcję — poczucie, gdzie znajduje się jego ciało w przestrzeni. Ulepszenia robota obejmują zmiany w jego sprzęcie, które pozwalają mu rozciągać się i skręcać. Posiada również nowe algorytmy predykcyjne, które pomagają Cheetah 3 zmienić swój chód, aby nie potknąć się lub przewrócić.

robot pokazuje swoje nowe funkcje w filmie MIT — jak jego zdolność do biegania po schodach.

przynajmniej przez większość czasu.

robot może również poruszać się i skręcać, dzięki aktualizacjom sprzętu.

najbardziej przerażającymi cechami ujawnionymi w filmie są jednak odwracalne stawy kolanowe robota. Zginają się w niewłaściwy sposób-pozwalając robotowi obrócić się bez obracania. Zacisnąłeś kiedyś kolano na trampolinie? Boli tylko patrzeć.

ale filmik nadrabia traumę oglądania tylnego zgięcia kolana w trybie „pronk”. Proszę cieszyć się-bo ci ludzie w tle oglądania Robot prance wokół na pewno są.

wcześniejsze iteracje robotów gepard pobiły rekord prędkości lądowej i pokonały przeszkody o wysokości prawie dwóch stóp. W takim tempie, w jakim roboty gepardów się rozwijają, ktokolwiek dzierży ten kij, może chcieć przemyśleć przesuwanie tych cudownie przerażających lub przerażająco uroczych robotów.