za czasów byłego delfina, obecnie Karola V (panującego 1364-80), losy wojny zostały dramatycznie odwrócone. Karol miał wysoką koncepcję królewską i dobry zmysł polityczny. Chociaż podzielił zamiłowanie rodu Walezjuszy do luksusu i świętości, powrócił do Kapetyńskiej tradycji roztropnej dyplomacji. Przestrzegał Traktatu z Calais, co pomaga wyjaśnić, dlaczego Edward III nie naciskał na zakończenie wyrzeczeń; zastrzegł jednak swoją władzę w Akwitanii, umieszczając w swojej przysiędze koronacyjnej klauzulę zakazującą alienacji praw związanych z koroną.
wczesne lata jego panowania były wypełnione Polityką baronialną. Karol zły po raz kolejny zbuntował się bezskutecznie, jego dynastyczne roszczenia do Burgundii były sprzeczne z prawem króla; sukcesja do Bretanii została rozstrzygnięta na korzyść Anglofila Jeana de Montfort (który został Janem IV). Najistotniejsze dla przyszłości, Karol V uzyskał dziedziczkę Flandrii dla swojego brata Filipa II Śmiałego, któremu Burgundię przyznano w appanage. Tymczasem kompanie najemnych żołnierzy, wielu stacjonujących w twierdzach środkowej Francji, paraliżowały okolicę. Karol V zlecił Bretońskiemu kapitanowi Bertrandowi du Guesclinowi ich zneutralizowanie. W latach 1365-1369 Bertrand zatrudniał kompanie w konfliktach w Hiszpanii; wielu najemników zostało zabitych lub rozproszonych. Czarny Książę interweniował również w Hiszpanii, a jego podatki i administracja w Akwitanii budziły protest. W 1369 roku władcy Albret i Armagnac, odmówiwszy zezwolenia na subwencje na swoich ziemiach, zwrócili się do Karola V o wydanie wyroku na jego dworze. Chociaż Karol wahał się, jego ostateczna decyzja o przyjęciu apelacji była zgodna z listem Traktatu z Calais i jego przysięgą koronacyjną.
wkrótce ponownie wybuchła wojna z Anglią. Na korzyść Francji działały dwa nowe czynniki. Po pierwsze, Sojusz Karola z Henrykiem II Trastámara, królem Kastylii, kosztował Anglików ich zwierzchność morską; Kastylijska flota zniszczyła angielskie posiłki w La Rochelle w 1372 roku, co skutecznie zabezpieczyło sukces francuskich operacji na zachodzie. Po drugie, Karol porzucił wadliwą politykę masowego angażowania się z wrogiem. Nie mogąc osobiście dowodzić, w 1370 roku mianował Bertranda du Guesclina konstablem; ten ostatni z wielką skutecznością przystąpił do szturmu wroga i żerowania na zaopatrzeniu. W wyniku potyczek i oblężeń siły francuskie szybko zdobyły Guyenne i Poitou, pozostawiając w rękach angielskich tylko niektóre miasta portowe (Calais, Cherbourg, Saint-Malo, Bordeaux). Aby sfinansować te operacje, Karol nadal pobierał podatki od towarów, soli (gabelles) i palenisk, które miały podnieść okup Jana; pomimo poważnych nierówności i zaniedbań, podatki te utrzymywały się do końca panowania. W Langwedocji zostały przegłosowane, ocenione i wydatkowane przez majątki; w innych miejscach, przekształcając w oficerów królewskich deputatów wybranych po raz pierwszy przez posiadłości w czasach Jana, Karol stworzył administrację fiskalną niezależną od kontroli ludowej. Jego sukces militarny zawdzięczał w dużej mierze poprawie regulacji sił zbrojnych i obrony. Zarządzenia przewidywały inspekcję i naprawę fortyfikacji, zachęcanie do łucznictwa, bardziej niezawodną dyscyplinę, wynagrodzenie za walczących, a nawet utworzenie marynarki wojennej.
ostatnie lata panowania przyniosły rozczarowania. Ciężarówki zostały ułożone; ponieważ jednak nie można było już mówić o oddaniu francuskiej suwerenności nad Akwitanią, nie można było zapewnić pokoju. Co poważniejsze, Sojusz papiesko-Francuski upadł. Karol V, nie mogąc uniemożliwić Papieżowi Grzegorzowi XI powrotu do Rzymu w 1376, zdecydował się poprzeć kandydaturę Roberta z Genewy przeciwko włoskiemu Urbanowi VI w 1378, ale tylko Szkocja I Neapol poszły za Francuzami. Schizmatyczny papież nie mógł już wiele pomóc Francji; rywalizujący papieże z trudem mogli promować pokój między swoimi zwolennikami politycznymi. Chociaż odbudował polityczną jedność Francji, Karol V pozostawił niepewną przyszłość.