Carlo Maderno, (ur. 1556, Bissone, Mediolan—zm. Jan. 30 czerwca 1629 w Rzymie) – czołowy Rzymski architekt z początku XVII wieku, który wyznaczył styl architektury wczesnego baroku.
Maderno rozpoczął karierę architektoniczną w Rzymie, asystując swojemu wujowi Domenico Fontanie. Jego pierwsze duże Rzymskie zamówienie, fasada Santa Susanna (1597-1603), doprowadziło do mianowania go w 1603 roku głównym architektem dla świętego Piotra. w 1607 roku zaprojektował nawę i nową fasadę dla świętego Piotra i został architektem dla papieża Pawła V. Apsyda Maderno do św. Piotra była zgodna z duchem kontrreformacji; dodając nawę, przekształcił Plan grecko-krzyżowy Michała Anioła w Podłużny, powracając w ten sposób do schematu wczesnochrześcijańskich i średniowiecznych katedr. Jego fasada była krytykowana zarówno za osłabianie efektu kopuły Michała Anioła, jak i podziwiana za silne zgrupowanie ogromnych kolumn. Jedynym budynkiem zaprojektowanym w całości przez Maderno jest Santa Maria della Vittoria (1608-20); wszystkie jego inne projekty, takie jak San Andrea della Valle i Palazzo Barberini (1625), były albo pracami, które dopiero rozpoczął, albo pracami innych architektów, które ukończył. Palazzo Barberini, który Maderno zaprojektował dla rodziny papieża Urbana VIII, został ukończony przez Francesco Borromini i Gian Lorenzo Berniniego, których prace były pod wpływem Maderno.
Carlo Maderno i architektura rzymska Howarda Hibbarda, 1580-1630 (1972) jest ostatecznym opracowaniem.