Najstarszy syn Johna i Olivii Taylor. Po nauce w domu w klasykach i matematyce wstąpił do St. John ’ s College w Cambridge, gdzie ukończył prawo w 1709, otrzymując doktorat w 1714. Dwa lata wcześniej został wybrany członkiem Royal Society; pełnił funkcję pierwszego sekretarza w latach 1714-1718 i wniósł kilka prac do Philosophical Transactions. Pierwsze małżeństwo Taylora, w 1721 roku, zakończyło się, gdy jego żona zmarła przy porodzie. W 1725 ożenił się ponownie, a 4 lata później odziedziczył majątek ojca w Kent. Śmierć jego drugiej żony w następnym roku przy narodzinach córki, Elżbiety, głęboko wpłynęła na niego. Zmarł 12 grudnia 1940 roku. 29.1731 w Londynie.

słynna seria Taylora została wydrukowana po raz pierwszy w Methodus incrementorum directa et inversa (1715), chociaż istnieją dowody na to, że Gottfried Wilhelm Leibniz i Isaac Newton znali rezultat wcześniej. Szereg wyraża wartość funkcji w sąsiedztwie punktu w kategoriach pochodnych w punkcie. Taylor wyprowadzał szereg, przyjmując przypadek ograniczający ogólnej skończonej różnicy formula_1, ale nie rozważył problemu zbieżności. Konkretnie wspomniał o Przypadku x = 0, który jest często znany jako seria Maclaurina. Joseph Louis Lagrange jako pierwszy w pełni uznał znaczenie serii Taylora, a pierwszego poprawnego dowodu udzielił Augustin Louis Cauchy.

książka Taylora była pierwszym Traktatem o metodzie różnic skończonych. Chociaż skończone różnice były szeroko stosowane w interpolacji w XVII wieku, To Taylor rozwinął tę metodę w nową gałąź matematyki, w szczególności poprzez zastosowanie jej do określania częstotliwości i formy drgającej struny.

w 1717 Taylor zastosował swoją serię do rozwiązania równań numerycznych, obserwując, że metoda ta może być wykorzystana do rozwiązania równań transcendentalnych. Inne wkłady do rachunku obejmowały rozważenie zmiany zmiennej, pierwsze pojedyncze rozwiązanie równania różniczkowego i wyprowadzenie równania różniczkowego odnoszącego się do refrakcji atmosferycznej. Przyczynił się również do rozwiązania problemu centrum oscylacji.

w 1715 Taylor opublikował swoją perspektywę liniową, a w 1719 Nowe zasady perspektywy liniowej. Prace te zawierały pierwsze ogólne stwierdzenie Zasady znikania punktów. W późniejszych latach zainteresował się filozofią, pisząc Contemplatio philosophica, który został wydrukowany i rozpowszechniony prywatnie w 1793 roku.