algemeen wordt aangenomen dat het cerebellum interne modellen voor motorische controle verwerft en onderhoudt. Een intern model simuleert het in kaart brengen van een reeks oorzaken en effecten. Er zijn twee kandidaten van cerebellaire interne modellen, forward modellen en inverse modellen. Een vooruitmodel transformeert een motorische opdracht in een voorspelling van de zintuiglijke gevolgen van een beweging. Een omgekeerd model omgekeerd de informatiestroom van het voorwaartse model. Ondanks de duidelijk verschillende formuleringen van de twee interne modellen, is het nog steeds controversieel of het cerebro-cerebellum, het fylogenetisch nieuwere deel van het cerebellum, inverse modellen of voorwaartse modellen biedt voor vrijwillige ledemaatbewegingen of andere hogere hersenfuncties. In dit artikel bespreken we fysiologisch en morfologisch bewijs dat het bestaan in de cerebro-cerebellum suggereert van een voorwaartse model voor beweging van ledematen. We zullen ook bespreken hoe de karakteristieke input-output organisatie van de cerebro-cerebellum kan bijdragen aan voorwaartse modellen voor niet-motorische hogere hersenfuncties.