MIT’ s Cheetah 3 robot hoeft niet te zien om een set trappen op te lopen, zo laat een nieuwe video van MIT zien. Zelfs zonder camera ‘ s om obstakels te ontwijken door het zicht, de 90-pond robot is uitgerust met nieuwe algoritmen die het helpen navigeren zijn omgeving door aanraking.

we hebben eerder robots trappen zien beklimmen, zoals Boston Dynamics’ adorable SpotMini. Maar Spot gebruikt camera ‘ s. En het team achter de Cheetah 3 wil dat het werkt zonder het pad ervoor te zien; te veel vertrouwen op zicht kan het vertragen, of het laten struikelen. “Wat als het op iets stapt dat een camera niet kan zien? Wat zal het doen?”Sangbae Kim, een werktuigbouwkundige professor aan het MIT die de robot heeft ontworpen, zegt in een persbericht. “Dat is waar blinde beweging kan helpen. We willen onze visie niet te veel vertrouwen.”

Het plan is voor de robot om te wagen waar mensen niet kunnen — zoals diep in energiecentrales voor inspecties, een mit persbericht zegt. “Gevaarlijk, vuil en moeilijk werk kan veel veiliger worden gedaan door op afstand bestuurde robots”, zegt Kim. Maar een robot kan niet in staat zijn om te zien in deze omgevingen; immers, de straling in de verwoeste Fukushima Daiichi kerncentrale verbrandde de camera op een robot gestuurd om te jagen op blobs van nucleaire brandstof.

daarom gebruikte het team algoritmen en sensoren om de robot proprioceptie te geven — een gevoel van waar zijn lichaam zich in de ruimte bevindt. De upgrades van de robot omvatten wijzigingen aan de hardware die laat het rekken en draaien. Het heeft ook nieuwe voorspellende algoritmen die de Cheetah 3 helpen zijn gang te veranderen om struikelen of omvallen te voorkomen.

De robot toont zijn nieuwe functies in de MIT-Video-zoals zijn vermogen om trappen op te lopen.

tenminste, meestal.

De robot kan ook bewegen en draaien, dankzij updates van zijn hardware.

de meest gruwelijke kenmerken die in de video worden onthuld zijn echter de omkeerbare kniegewrichten van de robot. Ze buigen de verkeerde kant op — de robot laten draaien zonder te draaien. Heb je ooit je knie vastgezet op een trampoline? Het doet pijn om te kijken.

maar de video maakt het trauma van het kijken naar de achterwaartse knie-bocht met “pronk” mode goed. Please enjoy-want die mensen op de achtergrond kijken naar de robot steigeren rond zeker zijn.

eerdere iteraties van Cheetahrobots braken het snelheidsrecord op land en maakten hindernissen van bijna 2 meter hoog. Met de snelheid waarmee de Cheetah robots vooruitgaan, wil degene die met die stok zwaait misschien heroverwegen om deze adorably angstaanjagende, of angstaanjagend schattige, robots rond te duwen.