Het Kasteel van de Goede Hoop in Kaapstad is de oudste Europese gebouw in Zuid-Afrika. De Nederlanders bouwden het als bevoorradingsstation en militair fort in de jaren 1600. het gebouw werd uitgeroepen tot nationaal monument in 1936, maar het blijft dienen als hoofdkwartier van het Zuid-Afrikaanse leger in de provincie West-Kaap. Het huisvest ook het Castle Military Museum en de William Fehr Art Collection. Het kasteel maakt deel uit van een groep musea in Kaapstad genaamd de Iziko Museums.
Het Kasteel van de Goede Hoop is vijfhoekig van vorm, met vijf lange buitenmuren. Vanuit de hoeken naar buiten projecteren vijf vestingwerken die bastions worden genoemd. Het kasteel werd zo gebouwd zodat verdedigers de muren vanuit verschillende richtingen konden beschermen. De bastions zijn Leerdam, Buuren, Katzenellenbogen, Nassau en Oranje. De namen zijn de titels van de Prins van Oranje, een 17e-eeuwse Prins der Nederlanden die later koning Willem III van Engeland werd.
een klokkentoren staat boven de hoofdingang van het kasteel. De klok weegt meer dan 300 kilogram. Gebruikt om mensen van gevaar te waarschuwen, kon de Bel meer dan 6 mijl (10 kilometer) afstand worden gehoord. Het kasteel diende als militair fort, met kazernes en kantoren voor troepen. Het had ook een kerk, een bakkerij, werkplaatsen en kerkers. Leiders maakten aankondigingen vanaf een balkon in de muur die de binnenplaats verdeelt.Het Kasteel van de Goede Hoop verving een vierkant fort gebouwd door Jan Van Riebeeck, de stichter van Kaapstad, kort nadat hij in 1652 uit Nederland naar het Kaapse Schiereiland kwam. Het eerste fort had kleimuren en moest vaak gerepareerd worden.in de jaren 1660 waren er geruchten over een oorlog tussen Engeland en Nederland. Om zich voor te bereiden bouwden de Nederlanders in Zuid-Afrika het stenen kasteel tussen 1666 en 1679. Het werk werd gedaan door soldaten, matrozen en slaven. Een groot deel van de steen kwam van Signal Hill, in de buurt van de Nederlandse nederzetting in Kaapstad. Andere materialen kwamen van Robbeneiland, in Table Bay. De lokale Khoekhoe (Khoikhoi) mensen noemden het kasteel kui keip, wat betekent ” stenen behuizing.”