Brook Taylor werd geboren in Edmonton op Augustus. 18, 1685, de oudste zoon van John en Olivia Taylor. Na thuis les te hebben gegeven in klassieken en wiskunde ging hij naar het St.John ‘ s College in Cambridge, waar hij in 1709 afstudeerde in de rechten en in 1714 het Doctoraat ontving. Twee jaar eerder werd hij verkozen tot fellow of the Royal Society; hij diende als eerste secretaris van 1714 tot 1718 en droeg verschillende artikelen bij aan de Philosophical Transactions. Taylor ‘ s eerste huwelijk, in 1721, eindigde toen zijn vrouw stierf in het kraambed. In 1725 trouwde hij opnieuw en vier jaar later erfde hij het landgoed van zijn vader in Kent. De dood van zijn tweede vrouw het volgende jaar bij de geboorte van zijn dochter, Elizabeth, raakte hem diep. Hij stierf op Dec. 29, 1731, in Londen.
De beroemde Taylorreeks werd voor het eerst gedrukt in de Methodus incrementorum directa et inversa (1715), hoewel er aanwijzingen zijn dat Gottfried Wilhelm Leibniz en Isaac Newton het resultaat eerder wisten. De reeks drukt de waarde van een functie in de buurt van een punt uit in termen van de afgeleiden op het punt. Taylor leidde de reeks af door het limiterende geval van de Algemene eindige verschilformule te nemen, maar hij ging niet in op het probleem van convergentie. Hij noemde specifiek het geval x = 0, dat vaak bekend staat als Maclaurins serie. Joseph Louis Lagrange was de eerste die het belang van de Taylor-serie volledig erkende en het eerste juiste bewijs werd gegeven door Augustin Louis Cauchy.Taylors boek was de eerste verhandeling over de methode van eindige verschillen. Hoewel eindige verschillen in de 17e eeuw veel gebruikt werden in interpolatie, was het Taylor die de methode ontwikkelde tot een nieuwe tak van de wiskunde, met name door deze toe te passen op de bepaling van de frequentie en vorm van een trillende snaar.in 1717 paste Taylor zijn reeks toe op de oplossing van numerieke vergelijkingen, waarbij hij opmerkte dat de methode gebruikt kon worden om transcendentale vergelijkingen op te lossen. Andere bijdragen aan de calculus omvatten overweging van verandering van variabele, de eerste enkelvoudige oplossing van een differentiaalvergelijking, en de afleiding van de differentiaalvergelijking met betrekking tot atmosferische breking. Hij droeg ook bij aan een oplossing voor het probleem van het centrum van oscillatie.in 1715 publiceerde Taylor zijn lineair perspectief, in 1719 gevolgd door nieuwe principes van lineair perspectief. Deze werken bevatten de eerste algemene verklaring van het principe van verdwijnpunten. In zijn latere jaren raakte hij geïnteresseerd in filosofie door het schrijven van Contemplatio philosophica, dat in 1793 werd gedrukt en privé verspreid.
