det er allment akseptert at cerebellum kjøper og opprettholder interne modeller for motorstyring. En intern modell simulerer kartlegging mellom et sett av årsaker og effekter. Det er to kandidater av cerebellære interne modeller, fremovermodeller og inverse modeller. En fremovermodell forvandler en motorkommando til en prediksjon av de sensoriske konsekvensene av en bevegelse. I motsetning inverterer en invers modell informasjonsflyten til fremovermodellen. Til tross for de klart forskjellige formuleringene av de to interne modellene, er det fortsatt kontroversielt om cerebro-cerebellum, den fylogenetisk nyere delen av cerebellum, gir inverse modeller eller fremovermodeller for frivillige lembevegelser eller andre høyere hjernefunksjoner. I denne artikkelen vurderer vi fysiologiske og morfologiske bevis som tyder på eksistensen i cerebro-cerebellum av en fremovermodell for lembevegelse. Vi vil også diskutere hvordan den karakteristiske input-output organisasjonen av cerebro-cerebellum kan bidra til fremovermodeller for ikke-motoriske høyere hjernefunksjoner.