MITS Cheetah 3-robot trenger ikke å se for å løpe opp et sett med trapper, viser en ny video fra MIT. Selv uten kameraer for å unnslippe hindringer ved syn, er 90-pund roboten utstyrt med nye algoritmer som hjelper den med å navigere i miljøet ved berøring.
vi har sett roboter klatre trapper før, som Boston Dynamics ‘ bedårende SpotMini. Men Spot bruker kameraer. Og teamet bak Cheetah 3 vil at den skal fungere uten å se banen foran den; å stole for mye på visjon kan redusere det, eller få det til å snuble. «Hva om det går på noe som et kamera ikke kan se? Hva vil det gjøre?»Sangbae Kim, en mekanisk ingeniørprofessor ved MIT som designet roboten, sier i en pressemelding. «Det er der blind bevegelse kan hjelpe. Vi ønsker ikke å stole for mye på vår visjon.»planen er at roboten skal våge hvor mennesker ikke kan-som dypt inne i kraftverk for inspeksjoner, sier EN mit-pressemelding. «Farlig, skittent og vanskelig arbeid kan gjøres mye mer trygt gjennom fjernstyrte roboter,» Sier Kim. Men en robot kan kanskje ikke se i disse miljøene; tross alt stekte strålingen inne i Det ødelagte Fukushima Daiichi-atomkraftverket kameraet på en robot som ble sendt inn for å jakte på atombrensel.derfor brukte teamet algoritmer og sensorer for å gi roboten proprioception — en følelse av hvor kroppen er i rommet. Robotens oppgraderinger inkluderer endringer i maskinvaren som lar den strekke seg og vri. Det har også nye prediktive algoritmer som hjelper Cheetah 3 endre opp sin gangart for å holde fra tripping eller velte.
roboten viser sine nye funksjoner i MIT-Videoen-som evnen til å løpe opp trapper.
minst, mesteparten av tiden.
roboten kan også vri og vri, takket være oppdateringer til maskinvaren.Video: MIT
de mest forferdelige funksjonene som avsløres i videoen, er imidlertid robotens inverterbare kneledd. De bøyer feil vei-la roboten snu uten å snu. Noen gang fastkjørt kneet på en trampoline? Dette gjør vondt bare for å se på.
men videoen gjør opp for traumer av å se bakover knebøyningen med» pronk » – modus. Vennligst nyt — fordi de folkene i bakgrunnen ser roboten prance rundt sikkert er.
