MITのチーター3ロボットは、階段のセットを実行するために参照する必 目で障害物をかわすカメラがなくても、90ポンドのロボットには、タッチで環境をナビゲートするのに役立つ新しいアルゴリズムが装備されています。P>

ボストンダイナミクスの愛らしいSpotMiniのように、ロボットが前に階段を登るのを見てきました。 しかし、スポットは、カメラを使用しています。 そして、チーター3の背後にあるチームは、それがそれの前にパスを見ずに動作したいです; ビジョンにあまりにも多くを依存することは、それを遅くしたり、つまずくことがで “カメラが見ることができない何かを踏んだらどうなるでしょうか？ それは何をしますか？「ロボットを設計したMITの機械工学教授であるSangbae Kimは、ニュースリリースで述べています。 “それは盲目の歩行が助けることができる場所です。 私達は私達の視野をあまり信頼したいと思わない。”

計画は、ロボットが人間が検査のために発電所の奥深くを好むことができない場所にベンチャーすることである、とMITのニュースリリースは述べています。 「危険で汚い、難しい作業は、遠隔制御されたロボットを介してはるかに安全に行うことができます」とKim氏は言います。 結局のところ、破壊された福島第一原子力発電所の中の放射線は、核燃料の塊を捜すために送られたロボットにカメラを揚げました。

そのため、チームはアルゴリズムとセンサーを使用して、ロボットの固有知覚—その体が宇宙のどこにあるかの感覚を与えました。 ロボットのアップグレードには、ハードウェアの変更が含まれており、伸びたりねじれたりします。 また、チーター3は、トリップや転倒から保つために、その歩行を変更するのに役立つ新しい予測アルゴリズムを持っています。

ロボットは、MITのビデオでその新機能を披露—階段を実行する能力のように。

少なくとも、ほとんどの時間。

ロボットはまた、そのハードウェアへの更新のおかげで、ウィグルとねじれすることができます。

ビデオで明らかにされた最も恐ろしい機能は、しかし、ロボットの反転可能な膝関節です。 彼らは間違った方法を曲げます—実際に回転せずにロボットを振り向かせます。 トランポリンで膝を詰まらせたことはありますか？ これは見ているだけで痛いです。しかし、ビデオは”pronk”モードで後方膝曲げを見ての外傷を補います。 お楽しみください—周りのロボットのpranceを見てバックグラウンドでそれらの人々は確かにあ/p>

チーターロボットの以前の反復は、土地の速度記録を破り、ほぼ二フィートの背の高いハードルをクリアしました。 チーターロボットが進行している速度で、その棒を振り回す誰でもこれらの愛らしい恐ろしい、または恐ろしいほど愛らしい、ロボットを周りに押して再考