Brook Taylorはエドモントンで生まれました。 18年（1685年）、ジョンとオリビア-テイラーの長男。 古典と数学の家庭での指導の後、彼は1709年に法律で卒業し、1714年に博士号を取得したセントジョンズ-カレッジ、ケンブリッジ大学に入った。 彼は1714年から1718年まで第一書記を務め、哲学的取引にいくつかの論文を寄稿した。 テイラーの最初の結婚は1721年で、妻が出産中に死亡したときに終わった。 1725年に再び結婚し、4年後にケントの父の遺産を相続した。 翌年に娘エリザベスを出産した二番目の妻の死は、彼に深く影響を与えた。 彼は12月に死亡した。 享保29年（1731年）、ロンドンに生まれる。

有名なテイラー級数は、Gottfried Wilhelm LeibnizとIsaac Newtonが以前に結果を知っていたという証拠があるが、Methodus incrementorum directa et inversa（1715）で初めて印刷された。 このシリーズは、点の近傍の関数の値を、点での導関数の観点から表します。 テイラーは、一般的な有限差分公式の極限の場合を取ることによって級数を導出したが、彼は収束の問題を考慮することができませんでした。 彼は特にX=0の場合に言及し、これはしばしばMaclaurinの級数として知られている。 ジョゼフ・ルイス・ラグランジュはテイラー級数の重要性を完全に認識した最初の人物であり、最初の正しい証明はオーギュスタン・ルイ・コーシーによって与えられた。テイラーの本は、有限差分法に関する最初の論文でした。

テイラーの本は、有限差分法に関する最初の論文でした。

有限差分は17世紀に補間に広く使われていたが、テイラーはこの方法を数学の新しい枝に発展させ、特に振動する弦の周波数と形の決定に適用した。1717年にテイラーは、この方法が超越方程式を解くために使用できることを観察し、数値方程式の解に彼のシリーズを適用しました。 微積分学への他の貢献は、変数の変化の考慮、微分方程式の最初の特異解、および大気屈折に関連する微分方程式の導出が含まれていました。 彼はまた、振動の中心の問題に対する解決策を貢献しました。1715年にテイラーは彼の線形遠近法を出版し、1719年には線形遠近法の新しい原則が出版された。 これらの作品には、消失点の原則の最初の一般的な声明が含まれていました。 晩年には哲学に興味を持ち、1793年に個人的に印刷され流通した”Contemplatio philosophica”を書いた。