È ampiamente accettato che il cervelletto acquisisca e mantenga modelli interni per il controllo motorio. Un modello interno simula la mappatura tra un insieme di cause ed effetti. Ci sono due candidati di modelli interni cerebellari, modelli in avanti e modelli inversi. Un modello in avanti trasforma un comando motorio in una previsione delle conseguenze sensoriali di un movimento. Al contrario, un modello inverso inverte il flusso di informazioni del modello forward. Nonostante le formulazioni chiaramente diverse dei due modelli interni, è ancora controverso se il cerebro-cervelletto, la parte filogeneticamente più recente del cervelletto, fornisca modelli inversi o modelli in avanti per movimenti volontari degli arti o altre funzioni cerebrali superiori. In questo articolo, esaminiamo le prove fisiologiche e morfologiche che suggeriscono l’esistenza nel cerebro-cervelletto di un modello in avanti per il movimento degli arti. Discuteremo anche come la caratteristica organizzazione input-output del cerebro-cervelletto possa contribuire a inoltrare modelli per funzioni cerebrali superiori non motorie.