Il robot Cheetah 3 del MIT non ha bisogno di vedere per salire una serie di scale, un nuovo video del MIT mostra. Anche senza telecamere per schivare gli ostacoli a vista, il robot da 90 libbre è dotato di nuovi algoritmi che lo aiutano a navigare nel suo ambiente al tatto.
Abbiamo già visto robot salire le scale, come l’adorabile SpotMini di Boston Dynamics. Ma Spot usa le telecamere. E il team dietro il Cheetah 3 vuole che funzioni senza vedere il percorso di fronte ad esso; affidarsi troppo alla visione potrebbe rallentarlo o farlo inciampare. “Che cosa succede se passi su qualcosa che una macchina fotografica non può vedere? Cosa farà? Sangbae Kim, un professore di ingegneria meccanica al MIT che ha progettato il robot, dice in un comunicato stampa. “Ecco dove la locomozione cieca può aiutare. Non vogliamo fidarci troppo della nostra visione.”
Il piano è per il robot di avventurarsi dove gli esseri umani non possono — come in profondità all’interno di centrali elettriche per le ispezioni, un comunicato stampa del MIT dice. ” Il lavoro pericoloso, sporco e difficile può essere svolto in modo molto più sicuro attraverso robot controllati a distanza”, afferma Kim. Ma un robot potrebbe non essere in grado di vedere in questi ambienti; dopo tutto, le radiazioni all’interno della centrale nucleare di Fukushima Daiichi distrutto fritto la fotocamera su un robot inviato a caccia di macchie di combustibile nucleare.
Ecco perché il team ha utilizzato algoritmi e sensori per dare al robot propriocezione — un senso di dove il suo corpo è nello spazio. Gli aggiornamenti del robot includono modifiche al suo hardware che consentono di allungare e torcere. Ha anche nuovi algoritmi predittivi che aiutano il Ghepardo 3 cambiare la sua andatura per evitare di inciampare o cadere.
Il robot mostra le sue nuove funzionalità nel video del MIT — come la sua capacità di correre su per le scale.
Almeno, la maggior parte del tempo.
Il robot può anche muovere e torcere, grazie agli aggiornamenti al suo hardware.
Le caratteristiche più terrificanti rivelate nel video, però, sono le articolazioni del ginocchio invertibili del robot. Si piegano nel modo sbagliato, lasciando che il robot si giri senza girare effettivamente. Ti sei mai inceppata il ginocchio su un trampolino? Fa male solo guardare.
Ma il video compensa il trauma di guardare la curva del ginocchio all’indietro con la modalità “pronk”. Si prega di godere-perché quelle persone in background guardando il robot saltellano intorno certamente sono.
Le precedenti iterazioni di robot ghepardi hanno battuto il record di velocità terrestre e eliminato ostacoli alti quasi due piedi. Al ritmo in cui i robot Ghepardo stanno progredendo, chiunque brandisca quel bastone potrebbe voler ripensare spingendo questi robot adorabilmente spaventosi, o spaventosamente adorabili.
