Brook Taylor Edmontonban született augusztusban. 18, 1685, John és Olivia Taylor legidősebb fia. Miután utasítást otthon a klasszikusok és a matematika belépett St. John ‘ s College, Cambridge, ahol jogi diplomát 1709-ben, megkapta a doktori 1714-ben. Két évvel korábban a Royal Society tagjává választották; 1714-től 1718-ig első titkár volt, és több dokumentummal is hozzájárult a filozófiai tranzakciókhoz. Taylor első házassága 1721-ben ért véget, amikor felesége szülés közben meghalt. 1725-ben újra megnősült, majd 4 évvel később örökölte apja kenti birtokát. Második feleségének halála a következő évben lánya, Erzsébet szülésében mélyen érintette. Meghalt Dec. 29, 1731, Londonban.

a híres Taylor-sorozatot először a Methodus incrementorum directa et inversa-ban (1715) nyomtatták, bár bizonyíték van arra, hogy Gottfried Wilhelm Leibniz és Isaac Newton már korábban tudta az eredményt. A sorozat egy pont szomszédságában lévő függvény értékét fejezi ki a pont deriváltjai szempontjából. Taylor levezetette a sorozatot az Általános véges különbség képletének korlátozó esetével, de nem vette figyelembe a konvergencia problémáját. Külön megemlítette az x = 0 esetet, amelyet gyakran Maclaurin sorozatának neveznek. Joseph Louis Lagrange volt az első, aki teljes mértékben felismerte a Taylor sorozat fontosságát, és az első helyes bizonyítékot Augustin Louis Cauchy adta.

Taylor könyve volt az első értekezés a véges különbségek módszeréről. Bár a véges különbségeket széles körben használták az interpolációban a 17.században, Taylor volt az, aki kifejlesztette a módszert a matematika új ágává, nevezetesen a rezgő húr gyakoriságának és formájának meghatározására.

1717-ben Taylor alkalmazta sorozatát a numerikus egyenletek megoldására, megfigyelve, hogy a módszer felhasználható a transzcendentális egyenletek megoldására. A számításhoz való Egyéb hozzájárulás magában foglalta a változó változásának figyelembevételét, a differenciálegyenlet első egyes megoldását, valamint a légköri fénytöréssel kapcsolatos differenciálegyenlet levezetését. Hozzájárult az oszcillációs központ problémájának megoldásához is.

Taylor 1715-ben publikálta lineáris perspektíváját, amelyet 1719-ben a lineáris perspektíva új alapelvei követtek. Ezek a művek tartalmazták az eltűnési pontok elvének első általános megállapítását. Későbbi éveiben érdeklődött a filozófia iránt, megírta a Contemplatio philosophica-t, amelyet 1793-ban magánkézben nyomtattak és terjesztettek.