az MIT gepárd 3 robotjának nem kell látnia, hogy fel tudjon futni egy lépcsőn, az MIT új videója mutatja. A 90 kilós robot még kamerák nélkül is, amelyek elől elkerülik az akadályokat, új algoritmusokkal van felszerelve, amelyek segítenek érintéssel navigálni a környezetében.
láttunk már robotokat lépcsőzni, mint például a Boston Dynamics imádnivaló SpotMini. De a Spot kamerákat használ. A Cheetah 3 mögött álló csapat pedig azt akarja, hogy működjön anélkül, hogy látná az előtte lévő utat; ha túl sokat támaszkodik a látásra, lelassíthatja, vagy megbotlik. “Mi van, ha rálép valamire, amit a kamera nem lát? Mit fog tenni?”Sangbae Kim, az MIT Gépészmérnöki professzora, aki a robotot tervezte, egy sajtóközleményben mondja. “Ez az, ahol a vak mozgás segíthet. Nem akarunk túlságosan megbízni a jövőképünkben.”a terv az, hogy a robot olyan helyekre merészkedjen, ahol az emberek nem tudnak-mint például az erőművek mélyén az ellenőrzésekhez-mondja az MIT sajtóközleménye. “A veszélyes, piszkos és nehéz munkát sokkal biztonságosabban lehet elvégezni távirányítású robotokkal” – mondja Kim. De lehet, hogy egy robot nem képes látni ezekben a környezetekben; végül is a megsemmisített Fukushima Daiichi atomerőműben lévő sugárzás megsütötte a kamerát egy roboton, amelyet nukleáris üzemanyag-foltok vadászatára küldtek.
ezért a csapat algoritmusokat és érzékelőket használt, hogy a robot propriocepciót kapjon — érzékelje, hol van a teste az űrben. A robot frissítései közé tartozik a hardverének módosítása, amely lehetővé teszi, hogy nyúlik és csavarodjon. Új prediktív algoritmusokkal is rendelkezik, amelyek segítik a gepárdot 3 változtassa meg járását, hogy ne botoljon vagy ne essen át.
a robot az MIT videójában bemutatja új funkcióit — például a lépcsőn való futási képességét.
legalábbis az idő nagy részében.
a robot is kígyózik, és csavarja, köszönhetően a frissítéseket a hardver.
a videóban feltárt legfélelmetesebb funkciók azonban a robot invertálható térdízületei. Rossz irányba hajlanak — hagyják, hogy a robot megforduljon anélkül, hogy ténylegesen megfordulna. Elakadt már a térded egy trambulinon? Csak nézni fáj.
de a videó pótolja a traumát, amikor a “pronk” móddal figyeli a hátrafelé térdhajlást. Kérjük, élvezze-mert azok az emberek a háttérben figyeli a robot prance körül biztosan.
a Gepárdrobotok korábbi ismétlései megdöntötték a szárazföldi sebességrekordot, és majdnem két méter magas akadályokat töröltek. A sebesség a gepárd robotok halad, aki hadonászó, hogy bottal érdemes újragondolni nyomja ezeket imádnivalóan ijesztő, vagy ijesztően imádnivaló, robotok körül.
