széles körben elfogadott, hogy a kisagy megszerzi és fenntartja a motorvezérlés belső modelljeit. Egy belső modell szimulálja az okok és hatások halmaza közötti leképezést. A cerebelláris belső modelleknek két jelöltje van, előre modellek és inverz modellek. Az előremutató modell átalakítja a motoros parancsot a mozgás érzékszervi következményeinek előrejelzésévé. Ezzel szemben egy inverz modell megfordítja az előre modell információáramlását. A két belső modell egyértelműen eltérő megfogalmazása ellenére továbbra is ellentmondásos, hogy a cerebro-cerebellum, a kisagy filogenetikailag újabb része inverz modelleket vagy előremutató modelleket biztosít-e az önkéntes végtagmozgásokhoz vagy más magasabb agyi funkciókhoz. Ebben a cikkben áttekintjük azokat a fiziológiai és morfológiai bizonyítékokat, amelyek arra utalnak, hogy a cerebro-cerebellumban létezik egy végtagmozgás előremutató modellje. Megbeszéljük azt is, hogy a cerebro – cerebellum jellegzetes input-output szervezete hogyan járulhat hozzá a nem motoros magasabb agyi funkciók előremutató modelljeihez.