on yleisesti hyväksytty, että pikkuaivot hankkivat ja ylläpitävät sisäisiä malleja motoriseen säätelyyn. Sisäinen malli simuloi kartoitusta syiden ja seurausten välillä. Pikkuaivojen sisäisiä malleja on kaksi ehdokasta, forward models ja inverse models. Eteenpäin kulkeva malli muuttaa motorisen käskyn liikkeen aistillisten seurausten ennustamiseksi. Käänteismalli sen sijaan kääntää eteenpäin menevän mallin tiedonkulun. Huolimatta näiden kahden sisäisen mallin selvästi toisistaan poikkeavista muotoiluista on edelleen kiistanalaista, tarjoaako aivo-ja pikkuaivot, fylogeneettisesti uudempi osa pikkuaivoja, käänteismalleja tai eteenpäin malleja vapaaehtoisille raajaliikkeille tai muille korkeammille aivotoiminnoille. Tässä artikkelissa tarkastelemme fysiologisia ja morfologisia todisteita, jotka viittaavat siihen, että on olemassa aivo-pikkuaivot eteenpäin malli raajan liikettä. Keskustelemme myös siitä, miten aivo–pikkuaivojen ominainen panos-tuotos-organisaatio voi edistää eteenpäin malleja ei-motorisille korkeammille aivotoiminnoille.