MIT: n Cheetah 3-robotti ei tarvitse nähdä juostakseen portaita ylös, mit: n tuore video näyttää. 90-kiloinen robotti on varustettu uusilla algoritmeilla, jotka auttavat sitä navigoimaan ympäristössään kosketuksen avulla, vaikka sillä ei olisikaan kameroita, jotka väistäisivät esteitä näköaistin avulla.

olemme nähneet robottien kiipeävän portaita aiemminkin, kuten Boston Dynamicsin suloisen Spotminin. Spot käyttää kameroita. Ryhmä gepardi 3: n takana haluaa sen toimivan näkemättä tietä sen edessä.; liika näkökykyyn luottaminen voi hidastaa sitä tai saada sen kompastumaan. ”Entä jos se astuu johonkin, mitä kamera ei näe? Mitä se tekee? Robotin suunnitellut mit: n konetekniikan professori Sangbae Kim kertoo tiedotteessa. ”Siinä sokea liikkumiskyky voi auttaa. Emme halua luottaa visioomme liikaa.”

suunnitelma on, että robotti uskaltautuu sinne, missä ihmiset eivät voi — kuten syvällä voimaloiden sisällä tarkastuksia varten, MIT: n tiedotteessa sanotaan. ”Vaarallista, likaista ja vaikeaa työtä voidaan tehdä paljon turvallisemmin kauko-ohjattavien robottien avulla”, Kim sanoo. Robotti ei kuitenkaan välttämättä näe näissä ympäristöissä, sillä tuhoutuneen Fukushiman Daiichin ydinvoimalan sisällä oleva säteily käräytti kameran robotista, joka lähetettiin etsimään ydinpolttoaineläiskiä.

siksi ryhmä käytti algoritmeja ja sensoreita antaakseen robotille proprioception — tunteen siitä, missä sen ruumis on avaruudessa. Robotin päivitykset sisältävät laitteistoonsa muutoksia, jotka antavat sen venyä ja vääntyä. Siinä on myös uusia ennustavia algoritmeja, jotka auttavat gepardi 3: A muuttamaan kävelyään, jotta se ei kompastu tai kaadu.

robotti esittelee mit: n videolla uusia ominaisuuksiaan — kuten kykyään juosta portaita ylös.

ainakin suurimman osan ajasta.

robotti osaa myös heilua ja vääntää, kiitos laitteistonsa päivitysten.

karmivimmat videolla paljastuneet piirteet ovat kuitenkin robotin kääntyvät polvinivelet. Ne kaartavat väärään suuntaan — antavat robotin kääntyä ympäri ilman varsinaista kääntymistä. Oletko koskaan tunkenut polveasi trampoliiniin? Pelkkä katsominen sattuu.

, mutta video hyvittää takaperoisen polvitaipeen katsomisen aiheuttaman trauman ”pronk”-moodilla. Nauttikaa – koska ne ihmiset taustalla katsomassa robotti prance ympärillä varmasti ovat.

Gepardirobottien aiemmat toistot rikkoivat maanopeusennätyksen ja raivasivat lähes metrin korkuisia aitajuoksijoita. Tällä vauhdilla gepardirobotit edistyvät, kuka sitä keppiä käyttääkään, saattaa haluta harkita uudelleen näiden ihanan pelottavien tai pelottavan suloisten robottien työntämistä ympäriinsä.