Luxemburgilaisen Juhana II: n ja Bonnen poika Kaarle V syntyi Vincennesissä tammikuulla. 21, 1337. Hän oli ensimmäinen Ranskan kruununperillinen, joka kantoi arvonimeä Dauphin. Vaikka mitään ei tiedetä hänen koulutus, hänen myöhemmin toimintaa suojelijana taiteiden, teoreetikko monarkia, ja perustaja royal library klo Louvre osoittavat varhainen kiinnostus oppimiseen. Vuonna 1350 Kaarle meni naimisiin serkkunsa Jeanne de Bourbonin kanssa.
Kaarle syntyi, kasvoi aikuiseksi ja hallitsi Satavuotiseksi sodaksi kutsutun suuren englantilais-ranskalaisen konfliktin (1337-1453) varjossa. Kun Kaarle oli 16-vuotias, hänen isänsä teki hänestä Normandian herttuan, ja näin hän sai tehtäväkseen yhden sodankäynnin haavoittuvimmista alueista. Syyskuuta 19-vuotiaana. 19, 1356, Kaarle johti isänsä ja kahden nuoremman veljensä kanssa Ranskan armeijaa, jonka englantilaiset hakkasivat palasiksi Poitiersissa. Taistelun aikana Johannes II otettiin vangiksi ja pidettiin lunnaita vastaan. Vallan ja taloudellisten resurssien puutteessa Kaarle joutui ottamaan sijaishallitsijan viran isänsä vankeuden aikana, joka kesti vuoteen 1360. Tänä aikana Kaarle kesti uhka Englanti hyökkäys ja kohdatessaan kotimaan tyytymättömyys, tukahdutti useita sisäisiä kapinoita, kuten Jacquerie, talonpoikien kapina. Vain hänen terävä poliittinen harkintakykynsä ja diplomaattinen taitonsa pelastivat Ranskan kruunun. Brétignyn rauhansopimuksella vuonna 1360 hän järjesti isänsä lunnasehdot ja solmi väliaikaisen aselevon englantilaisten kanssa.
kun Kaarlesta tuli kuningas isänsä kuoltua vuonna 1364, hänen kokemuksensa sijaishallitsijana oli valmistanut häntä ottamaan ensimmäisen suuren tehtävänsä—kumoamaan isänsä ja isoisänsä poliittisen kyvyttömyyden tuhoisat seuraukset. Vaikka hän ei ollut hyvä kenraali ja oli aina huonossa kunnossa, hän omisti voimakasta energiaa hallitsemiseen. Hän valitsi kyvykkäitä neuvonantajia ja oli onnekas saadessaan useita tehokkaita sotilaskomentajia, kuten Bertrand du Guesclin, torjumaan jatkuvaa uhkaa Englannista. Kaarle aloitti sodan uudelleen vuonna 1369, ja kuollessaan vuonna 1380 hän oli taistellut englantilaisia vastaan pysähdyksissä.
englantilaisia vastaan tekemiensä toimien lisäksi Kaarlen viimeiset vuodet kuluivat Ranskan puolustuksen vahvistamiseen ja laki-ja rahoitusasioiden järjestämiseen. Ensimmäistä kertaa sitten Filip V: n kuoleman vuonna 1314 Ranskalla oli tehokas ja älykäs hallitsija. Kaarlen varhainen kuolema kuitenkin tapahtui syyskuussa. 16, 1380, toi valtaistuimelle paljon huonokuntoisempia miehiä, kuninkaita, jotka johtaisivat vielä suurempia tappioita englantilaisten käsissä ja jotka näkisivät ranskalaisen yhteiskunnan edelleen hajoavan.
