useimpien heisimatojen ruumis on litteä ja paljon pidempi kuin leveä, niin että se näyttää nauhalta tai nauhalta. Pituus vaihtelee 0,02 tuumasta 30 metriin, pisimmät madot löytyvät kaskeloteista. Heisimadot ovat loisia, joilla ei ole päätä, suuta eikä ruoansulatusjärjestelmää. Loiset (PAIR-uh-sites) ovat eläimiä tai kasveja, jotka elävät tai muissa eläimissä tai kasveissa, tai isäntiä, auttamatta niitä ja yleensä vahingoittamatta niitä. Heisimatoilla on ruumiinpeite, jonka kautta ne imevät ravinteita isännän suolesta. Tämä peite suojaa matoja myös isännän immuunireaktioilta ja ruoansulatushapoilta. Heisimadot ovat valkeahkoja ja sisäisinä loisina ne elävät pimeydessä.
heisimatojen ruumiissa on kolme aluetta: scolex (SKOH-leks), niska ja strobila (stroh-BYE-luh). Scolex on pää. Sillä on piikit, koukut, imijät, lonkerot, tahmeita eritteitä vapauttavat rauhaset tai näiden rakenteiden yhdistelmä, jota mato käyttää kiinnittyäkseen lopullisen isännän, jota kutsutaan myös pääisännäksi, suolen sisäseinämään. Luuserit ovat yleisin kiinnitysväline. Imijät ovat yleensä kuppimaisia ja niillä on voimakkaat lihaksikkaat seinät. Kaula on ruumiin alue aivan scolexin takana. Se on yleensä lyhyt.
strobila on Niskasen takana. Se koostuu rivistä segmenttejä, joita kutsutaan proglottideiksi (proh-GLAH-tuhds). Strobila koostuu muutamasta yli tuhanteen proglottidiin, mutta sisältää yleensä useita kymmeniä. Jokainen proglottidi alkaa kehittyä niskasta, ja proglottideja muodostuu yksi kerrallaan koko lapamadon eliniän ajan lopullisessa isännässä. Aivan kaulan takana proglottidit ovat lyhyitä ja kapeita. Kun niskaan muodostuu uusi proglottidi, jo muodostuneet proglottidit työntyvät kohti takaosaa, kasvavat ja lopulta sisältävät lisääntymiselimet.
uusien proglottidien takana jokainen strobila sisältää seuraavat proglottidityypit edestä taakse: ennenaikaiset proglottidit, joiden lisääntymiselimet alkavat; kypsät proglottidit, jotka sisältävät toimivia uros-ja naaraspuolisia lisääntymiselimiä; postmature proglottidit, jotka sisältävät kehittyviä munia; ja gravidit (GRA-vuhd), jotka sisältävät kypsiä munia. Madon päässä oleva gravid proglottidi irtoaa ja kulkeutuu ympäristöön isännän ulosteen mukana (FEE-seez). Muutamilla heisimatolajeilla ei ole proglottidejä.
