Cartimandua, (kukoisti 1.vuosisadan puolivälissä), Brigantesin kuningatar, suuri heimo Pohjois-Britanniassa, jonka valta oli riippuvainen hyökkäävien Rooman armeijoiden tuesta.

solmittuaan sopimuksen keisari Claudiuksen kanssa Britannian valloituksen alkuvaiheessa, joka alkoi vuonna 43, Cartimandua kohtasi alamaistensa keskuudessa sarja Roomalaisvastaisia kapinoita. Vuonna 48 roomalaiset joukot puuttuivat asiaan ensimmäistä kertaa auttaakseen häntä tukahduttamaan nämä levottomuudet. Kolme vuotta myöhemmin kuningattaren joukot pidättivät brittien vastarintaliikkeen johtajan Caratacuksen, joka oli paennut Brigantiumiin keräämään kannatusta asialleen, ja luovuttivat hänet roomalaisille. Näin hän vakuutti jatkavansa Rooman tukea. Kun hänen miehensä ja hallitsijatoverinsa Venutius yritti vuosina 52-57 kahdesti syöstä hänet vallasta lietsomalla Roomalaisvastaisia tunteita, Rooman legioonat kukistivat kapinat. Venutius ja Cartimandua solmivat sovinnon ja hallitsivat yhdessä vuoteen 69, jolloin hän erosi hänestä aseenkantajansa Vellocatuksen vuoksi. Kolmannen kerran Venutius kapinoi ja ajoi hänet tällä kertaa valtaistuimelta. Neljän keisarin sekasortoinen vuosi huoletti Roomalaisia, mutta he eivät voineet tehdä mitään ennen vuotta 71, jolloin uusi keisari Vespasianus kukisti Venutiuksen johtamat Brigantet ja liitti heidän alueensa itseensä. Kartimanduan valtakaudella lyötyjä hopearahoja on säilynyt.