Carlo Maderno, (s.1556, Bissone, Milano—kuoli Tammi. 30, 1629, Rooma) oli 1600-luvun alun johtava roomalainen arkkitehti, joka määritteli varhaisen barokkiarkkitehtuurin tyylin.

Maderno aloitti arkkitehtiuransa Roomassa setänsä Domenico Fontanan avustamana. Hänen ensimmäinen suuri roomalainen toimeksiantonsa, Santa Susannan julkisivu (1597-1603), johti siihen, että hänet nimitettiin vuonna 1603 Pyhän Pietarin pääarkkitehtiksi. vuonna 1607 hän suunnitteli Pyhän Pietarin keskilaivan ja uuden julkisivun ja hänestä tehtiin paavi Paavali V: n arkkitehti. Madernon lisäykset Pietariin olivat vastauskonpuhdistuksen hengen mukaisia; lisäämällä keskilaivan hän muutti Michelangelon kreikkalaisristi-suunnitelman pitkittäissuuntaiseksi, palaten näin varhaiskristillisten ja keskiaikaisten katedraalien suunnitelmaan. Hänen julkisivuaan on sekä kritisoitu Michelangelon kupolin vaikutuksen heikentämisestä että ihailtu sen valtavien varattujen pylväiden voimakkaasta ryhmittelystä. Ainoa Madernon kokonaan suunnittelema rakennus on Santa Maria della Vittoria (1608-20; kaikki hänen muut projektinsa, kuten San Andrea Della Valle ja Palazzo Barberini (1625), olivat joko hänen vasta aloittamiaan töitä tai muiden arkkitehtien töitä, jotka hän viimeisteli. Madernon paavi Urbanus VIII: n perheelle suunnitteleman Palazzo Barberinin viimeistelivät Francesco Borromini ja Gian Lorenzo Bernini, joiden teokset saivat vaikutteita Madernolta.

Howard Hibbardin Carlo Maderno and Roman Architecture, 1580-1630 (1972) on lopullinen tutkimus.