Camp Pike was established on 13,000 acres of land by the U.S. Army in 1917. Tutkimusmatkailija Zebulon Montgomery Piken mukaan nimettyä leiriä käytettiin alun perin armeijan 87.divisioonan kouluttamiseen. Leirin enimmäiskapasiteetti oli 65 000 sotilasta.
cantonment nimettiin uudelleen Camp Joseph T. Robinsoniksi ansioituneen Arkansasin senaattorin mukaan vuonna 1937, ja nykyisin siellä toimivat Arkansasin armeijan kansalliskaarti ja Arkansasin Lentokaarti.
Camp Piken alkuperäisen sijoituspaikan suunnitteli Little Rock Board of Commerce, joka lahjoitti maa-alueet ja rakensi teitä armeijalle. Armeija rakensi itse paikalle yli kaksituhatta rakennusta. Sotilasinsinööri John R. Fordyce valvoi leirin rakentamista. Laitoksen urakoitsija oli Jason Stewart and Company of New York and St. Louis.
leiriä komensi alun perin kenraalimajuri Samuel D. Sturgis.
