El robot Cheetah 3 del MIT no necesita ver para subir escaleras, un nuevo video del MIT muestra. Incluso sin cámaras para esquivar obstáculos a la vista, el robot de 90 libras está equipado con nuevos algoritmos que lo ayudan a navegar por su entorno al tacto.
Hemos visto robots subir escaleras antes, como el adorable SpotMini de Boston Dynamics. Pero Spot usa cámaras. Y el equipo detrás del Cheetah 3 quiere que funcione sin ver el camino delante de él; confiar demasiado en la visión podría ralentizarla o hacerla tropezar. «¿Y si pisa algo que una cámara no puede ver? ¿Qué hará?»Sangbae Kim, profesor de ingeniería mecánica en el MIT que diseñó el robot, dice en un comunicado de prensa. «Ahí es donde la locomoción ciega puede ayudar. No queremos confiar demasiado en nuestra visión.»
El plan es que el robot se aventure donde los humanos no pueden, como en el interior de las plantas de energía para las inspecciones, dice un comunicado de prensa del MIT. «El trabajo peligroso, sucio y difícil se puede hacer de forma mucho más segura a través de robots controlados a distancia», dice Kim. Pero un robot puede no ser capaz de ver en estos entornos; después de todo, la radiación dentro de la planta de energía nuclear destruida de Fukushima Daiichi frió la cámara en un robot enviado a cazar gotas de combustible nuclear.
Es por eso que el equipo utilizó algoritmos y sensores para darle al robot la propiocepción, una sensación de dónde está su cuerpo en el espacio. Las actualizaciones del robot incluyen cambios en su hardware que le permiten estirarse y torcerse. También tiene nuevos algoritmos predictivos que ayudan al Cheetah 3 a cambiar su marcha para evitar tropezarse o caerse.
El robot muestra sus nuevas características en el video del MIT, como su capacidad de subir escaleras.
Al menos, la mayor parte del tiempo.
El robot también puede moverse y girar, gracias a las actualizaciones de su hardware.
Las características más espeluznantes reveladas en el video, sin embargo, son las articulaciones invertibles de la rodilla del robot. Se doblan en el sentido equivocado, dejando que el robot gire sin girar realmente. ¿Alguna vez atascaste tu rodilla en un trampolín? Esto duele sólo por mirar.
Pero el video compensa el trauma de ver la flexión de rodillas hacia atrás con el modo «pronk». Por favor, disfrútelo, porque esas personas en el fondo que miran al robot brincando por ahí sin duda lo son.
Iteraciones anteriores de robots Cheetah rompieron el récord de velocidad en tierra y despejaron obstáculos de casi dos pies de altura. Al ritmo que los robots guepardo están progresando, quienquiera que esté empuñando ese palo podría reconsiderar empujar a estos adorablemente aterradores, o aterradoramente adorables, robots alrededor.
