Las algas charofíceas son generalmente conocidas como hierba de piedra. Las lombrices de piedra son algas verdes macroscópicas (de hasta 120 cm de largo) que habitan en agua dulce. Muchas especies están amenazadas por la contaminación del agua y la eutrofización. Los registros fósiles se remontan al período silúrico (ca. 420 ma).
El talo carofíceo se diferencia en un eje principal, ramas verticiformes («hojas») y rizoides. El eje principal y las ramas laterales se componen de nodos y entrenudos. El nodo a veces está cubierto por la corteza derivada de la célula del nodo. La célula del internodo es muy grande (a veces alcanza unos pocos centímetros de longitud), por lo que es un buen material para observar el flujo citoplasmático. El componente principal de la pared celular es la celulosa sintetizada a partir de complejos terminales de roseta en membrana plasmática. Los talos a veces están incrustados en carbonato de calcio (así llamados lombrices de piedra). La célula posee muchos cloroplastos discoides sin pirenoides. Las células jóvenes no están nucleadas, pero las células más viejas se vuelven multinucleadas. Los patrones de mitosis y citocinesis son básicamente los mismos que los de las plantas terrestres (i. e. mitosis abierta, huso telofásico persistente, placa celular con fragmoplasto). La reproducción sexual es oógama. Los talos son monoicos o dioecios. La oogonia ovoide y el anteridio esférico se presentan en los nodos de los banches laterales. El oogonio está compuesto por un óvulo grande rodeado en espiral por cinco o diez células tubulares, cada una de las cuales termina en una célula coronula. El anteridio está encerrado por ocho células de escudo. El penacho de filamentos anteridiales (hilos espermatógenos) se produce a partir de la célula capitular en la parte superior de la célula manubrial extendida hacia adentro desde cada célula escudo. El espermatozoide tiene forma de espiral alargada y posee dos flagelos paralelos insertados subápicamente. El esperma está cubierto por pequeñas escamas orgánicas. Los cigotos se convierten en oosporas que germinan a través de la meiosis después de la latencia.
El término «Charophyceae» se utiliza generalmente en un sunse mucho más amplio, para las algas verdes estrechamente relacionadas con las plantas terrestres (es decir, algas verdes a excepción de la Chlorophyta sensu stricto). Sin embargo, las Charophyceae de este significado son parafiléticas.
