Ambos lóbulos del parapodio, el notopodio y el neuropodio pueden llevar chaetae. Las chaetae del notopodium se llaman notochaetae y las del neuropodium se llaman neurochaetae. Las chaetae internas gruesas que proporcionan soporte para notopodia o parapodia bien desarrollados se llaman acicula.
Existe una amplia gama de formas y arreglos chaetales:
Las formas básicas son capilares y espinas. Los capilares son la forma más común de chaetae y son muy delgada y afilada. Las espinas también son comunes, pero son más gruesas y robustas que los capilares y pueden ser curvas o rectas y pueden estar dentadas distalmente (por ejemplo, unidentadas o bidentadas).
Los picudos furcados (también llamados peine, bifurcados o cepillo) son similares a los capilares en la mayor parte de su longitud, pero se expanden distalmente en una punta aplanada en forma de peine o tenedor.
Los ganchos son picardías robustas que se curvan distalmente y pueden ser dentados o fuertemente curvados (falcados). Estas chaetae también pueden estar cubiertas con una capucha hialina translúcida.
Las chaetae compuestas poseen una articulación o bisagra hacia el extremo distal que permite que una cuchilla o apéndice distal se articule a su alrededor.
Los Uncini son chaetae altamente modificados en los que el eje se reduce (o prácticamente ausente) y la punta se ensancha para crear estructuras cortas y robustas. A menudo están presentes en taxones sedentarios.
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unidentate neurochaetae from a Lepidonotus sp. specimen from Museums Victoria
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bidentate neurochaetae from a Lepidonotus sp. specimen from Museums Victoria