El Castillo de Buena Esperanza en Ciudad del Cabo es el edificio europeo más antiguo de Sudáfrica. Los holandeses lo construyeron como una estación de suministros y fortaleza militar en la década de 1600. El edificio fue declarado monumento nacional en 1936, pero continúa sirviendo como la sede del ejército sudafricano en la provincia del Cabo Occidental. También alberga el Museo Militar del Castillo y la Colección de Arte William Fehr. El castillo forma parte de un grupo de museos en Ciudad del Cabo llamados Museos Iziko.
El Castillo de Buena Esperanza es de forma pentagonal, con cinco paredes exteriores largas. Desde las esquinas se proyectan hacia afuera cinco fortificaciones llamadas bastiones. El castillo fue construido así para que los defensores pudieran proteger las murallas desde varias direcciones. Los bastiones se llaman Leerdam, Buuren, Katzenellenbogen, Nassau y Oranje. Los nombres son los títulos del príncipe de Orange, un príncipe de los Países Bajos del siglo XVII que más tarde se convirtió en el rey Guillermo III de Inglaterra.
Un campanario se alza sobre la entrada principal del castillo. Su campana pesa más de 660 libras (300 kilogramos). Utilizada para advertir a la gente del peligro, la campana se podía escuchar a más de 6 millas (10 kilómetros) de distancia. El castillo sirvió como fortaleza militar, con cuarteles y oficinas para las tropas. También tenía una iglesia, una panadería, talleres y mazmorras. Los líderes hicieron anuncios desde un balcón en la pared que divide el patio interior.
El Castillo de Buena Esperanza reemplazó a una fortaleza cuadrada construida por Jan van Riebeeck, el fundador de Ciudad del Cabo, poco después de que viniera de los Países Bajos a la Península del Cabo en 1652. El primer fuerte tenía paredes de arcilla y necesitaba ser reparado con bastante frecuencia.
En la década de 1660 hubo rumores de una guerra entre Inglaterra y los Países Bajos. Para prepararse, los holandeses en Sudáfrica construyeron el castillo de piedra entre 1666 y 1679. El trabajo lo hacían soldados, marineros y esclavos. Gran parte de la piedra provenía de Signal Hill, cerca del asentamiento holandés en Ciudad del Cabo. Otros materiales vinieron de Robben Island, en Table Bay. La gente local Khoekhoe (Khoikhoi) llamó al castillo kui keip, que significa «recinto de piedra».»
