Hijo de Juan II y de Bonne de Luxemburgo, Carlos V nació en Vincennes en enero. 21, 1337. Fue el primer heredero de la corona de Francia en llevar el título de Delfín. Aunque no se sabe nada de su educación, sus actividades posteriores como mecenas de las artes, teórico de la monarquía y fundador de la biblioteca real del Louvre indican un interés temprano en el aprendizaje. En 1350 Carlos se casó con su prima Juana de Borbón.
Carlos nació, creció y reinó a la sombra del gran conflicto anglo-francés llamado la Guerra de los Cien Años (1337-1453). Cuando tenía 16 años, Carlos fue nombrado duque de Normandía por su padre y, por lo tanto, se le confió una de las áreas más vulnerables de la guerra. A la edad de 19 años, en septiembre. 19, 1356, Carlos con su padre y dos hermanos menores condujo el ejército francés, que fue cortado en pedazos por los ingleses en Poitiers. Durante la batalla, Juan II fue hecho prisionero y retenido para pedir rescate. Carlos, carente de poder y recursos financieros, tuvo que asumir el cargo de regente durante el cautiverio de su padre, que duró hasta 1360. Durante este período, Carlos soportó la amenaza de una invasión inglesa y, ante el descontento interno, sofocó una serie de revueltas internas, entre ellas la Jacquerie, un levantamiento campesino. Solo su astuto juicio político y habilidad diplomática salvaron a la corona de Francia. Con el Tratado de Brétigny en 1360 arregló los términos del rescate de su padre y estableció una tregua temporal con los ingleses.
Cuando Carlos se convirtió en rey a la muerte de su padre en 1364, su experiencia como regente lo había preparado para asumir su primera gran tarea: deshacer los desastrosos resultados de la ineptitud política de su padre y su abuelo. Aunque no era un buen general y siempre tenía mala salud, dedicó una intensa energía a gobernar. Eligió asesores capaces y tuvo la suerte de asegurar un número de comandantes militares efectivos, incluido Bertrand du Guesclin, para contrarrestar la continua amenaza de Inglaterra. Carlos reanudó la guerra en 1369, y a su muerte en 1380 había luchado contra los ingleses hasta un punto muerto.
Aparte de sus actividades contra los ingleses, los últimos años de Carlos se dedicaron a fortalecer las defensas de Francia y organizar asuntos de derecho y finanzas. Por primera vez desde la muerte de Felipe V en 1314, Francia tuvo un gobernante eficaz e inteligente. Pero la muerte prematura de Charles en septiembre. el 16 de diciembre de 1380, llevó al trono a hombres mucho menos capaces, reyes que presidirían derrotas aún mayores a manos de los ingleses y que presenciarían una mayor desintegración de la sociedad francesa.