Bajo el antiguo delfín, ahora Carlos V (reinó entre 1364 y 1380), las fortunas de la guerra se invirtieron dramáticamente. Carlos tenía una alta concepción de la realeza y un buen sentido político. Aunque compartía el gusto de la casa de Valois por el lujo y la fiesta, volvió a la tradición capetiana de diplomacia prudente. Observó el Tratado de Calais, lo que ayuda a explicar por qué Eduardo III no presionó para concluir las renuncias; pero reservó su autoridad en Aquitania insertando en su juramento de coronación una cláusula que prohibía la enajenación de los derechos vinculados a la corona.

Los primeros años de su reinado estuvieron llenos de política señorial. Carlos el Malo una vez más se rebeló sin éxito, su reclamación dinástica de Borgoña chocó con la del rey; la sucesión a Bretaña se resolvió por las armas en favor del anglófilo Juan de Montfort (que se convirtió en Juan IV ). Lo más significativo para el futuro, Carlos V obtuvo la heredera de Flandes para su hermano Felipe II (el Audaz), a quien se le había concedido Borgoña en el appanage. Mientras tanto, compañías de soldados mercenarios, muchos de ellos con base en bastiones del centro de Francia, paralizaban el campo. Carlos V encargó al capitán bretón Bertrand du Guesclin neutralizarlos. Entre 1365 y 1369 Bertrand empleó a las compañías en conflictos aventureros en España; muchos de los mercenarios fueron asesinados o dispersados. El Príncipe Negro también había intervenido en España, y sus impuestos y administración en Aquitania suscitaron protestas. En 1369, los señores de Albret y Armagnac, habiéndose negado a permitir impuestos de subvención en sus tierras, apelaron a Carlos V para que dictara sentencia en su corte. Aunque Carlos dudó, su decisión final de aceptar las apelaciones estaba en consonancia con la letra del Tratado de Calais y su juramento de coronación.

La guerra con Inglaterra pronto estalló de nuevo. Dos nuevos factores favorecieron a Francia. En primer lugar, la alianza de Carlos con Enrique II de Trastámara, rey de Castilla, costó a los ingleses su supremacía naval; una flota castellana destruyó los refuerzos ingleses frente a La Rochelle en 1372, lo que aseguró el éxito de las operaciones francesas en el oeste. En segundo lugar, Carlos abandonó la política defectuosa de un enfrentamiento masivo con el enemigo. Incapaz de comandar en persona, nombró a Bertrand du Guesclin condestable en 1370; este último procedió a acorralar al enemigo y a aprovecharse de los suministros con gran eficacia. A través de escaramuzas y asedios, las fuerzas francesas pronto reconquistaron Guyenne y Poitou, dejando solo algunas ciudades portuarias (Calais, Cherburgo, Saint-Malo, Burdeos) en manos inglesas. Para financiar estas operaciones, Carlos continuó recaudando los impuestos sobre la mercancía, la sal (gabelles) y los hogares que habían sido destinados a recaudar el rescate de Juan; a pesar de las graves desigualdades y los incumplimientos, estos impuestos persistieron hasta el final del reinado. En Languedoc fueron votados, evaluados y gastados por los Estados; en otros lugares, al transformar en oficiales reales a los diputados elegidos por primera vez por los Estados en la época de Juan, Carlos creó una administración fiscal independiente del control popular. Su éxito militar se debió en gran medida a la mejora de la regulación de las fuerzas armadas y las defensas. Las ordenanzas preveían la inspección y reparación de fortificaciones, el fomento del tiro con arco, una disciplina más confiable, el pago de los combatientes e incluso el establecimiento de una marina.

Los últimos años del reinado trajeron decepciones. Se arreglaron treguas; pero, como ya no se podía hablar de ceder la soberanía francesa sobre Aquitania, no se podía garantizar la paz. Más grave, la alianza papal-francesa se derrumbó. Carlos V, incapaz de impedir que el Papa Gregorio XI regresara a Roma en 1376, optó por apoyar la candidatura de Roberto de Ginebra contra el VI Urbano italiano en 1378, pero solo Escocia y Nápoles siguieron el liderazgo francés. Un papa cismático ya no podría ayudar mucho a Francia; los papas rivales difícilmente podrían promover la paz entre sus partidarios políticos. Aunque había restablecido la unidad política de Francia, Carlos V dejó un futuro incierto.