Camp Pike was established on 13,000 acres of land by the U.S. Army in 1917. El campamento, llamado así por el explorador Zebulon Montgomery Pike, fue utilizado originalmente para entrenar a la Octava División del Ejército. La capacidad máxima del campamento era de 65.000 soldados.
El acantonamiento fue renombrado Camp Joseph T. Robinson por el distinguido senador estadounidense de Arkansas en 1937, y actualmente es el hogar de la Guardia Nacional del Ejército de Arkansas y la Guardia Nacional Aérea de Arkansas.
La ubicación original de Camp Pike fue diseñada por la Junta de Comercio de Little Rock, que donó la tierra y construyó carreteras para el Ejército. El propio Ejército construyó más de dos mil edificios en el lugar. El ingeniero militar John R. Fordyce supervisó la construcción del campamento. El contratista de la instalación fue Jason Stewart and Company de Nueva York y San Luis.
El campamento fue comandado originalmente por el general de división Samuel D. Sturgis.