MIT’ s Cheetah 3 robot behøver ikke at se for at køre op ad et sæt trapper, viser en ny video fra mit. Selv uden kameraer til at undvige forhindringer ved synet, er 90-pund robotten udstyret med nye algoritmer, der hjælper den med at navigere i sit miljø ved berøring.
Vi har set robotter klatre op ad trappen før, ligesom Boston Dynamics’ yndig SpotMini. Men Spot bruger kameraer. Og holdet bag geparden 3 vil have det til at fungere uden at se stien foran den; at stole for meget på synet kan bremse det eller få det til at snuble. “Hvad hvis det træder på noget, som et kamera ikke kan se? Hvad vil det gøre?”Sangbae Kim, professor i maskinteknik ved MIT, der designede roboten, siger i en pressemeddelelse. “Det er her blind bevægelse kan hjælpe. Vi ønsker ikke at stole for meget på vores vision.”planen er, at robotten skal vove sig, hvor mennesker ikke kan — som dybt inde i kraftværker til inspektioner, siger En mit-pressemeddelelse. “Farligt, beskidt og vanskeligt arbejde kan udføres meget mere sikkert gennem fjernstyrede robotter,” siger Kim. Men en robot kan muligvis ikke se i disse miljøer; når alt kommer til alt stegte strålingen inde i det ødelagte atomkraftværk Fukushima Daiichi kameraet på en robot sendt ind for at jage efter klatter af nukleart brændsel.
derfor brugte teamet algoritmer og sensorer til at give robotten proprioception — en følelse af, hvor dens krop er i rummet. Robottens opgraderinger inkluderer ændringer i dens udstyr, der lader den strække sig og vride sig. Det har også nye forudsigelige algoritmer, der hjælper gepard 3 ændre sin gangart at holde fra snubler eller falder over.
robotten viser sine nye funktioner i mit — videoen-ligesom dens evne til at løbe op ad trappen.
i det mindste det meste af tiden.
robotten kan også vrikke og vride takket være opdateringer til dens udstyr.
de mest forfærdelige funktioner afsløret i videoen er dog robotens inverterbare knæled. De bøjer den forkerte måde-at lade robotten vende rundt uden faktisk at dreje. Har du nogensinde fastklemt dit knæ på en trampolin? Det gør ondt bare at se.
men videoen kompenserer for traumet ved at se baglæns knæbøjning med “pronk”-tilstand. Venligst nyd — fordi de folk i baggrunden ser robotten prance rundt sikkert er.PRONK-tilstand.
tidligere iterationer af Cheetah-robotter brød landhastighedsrekorden og ryddede forhindringer næsten to meter høje. I takt med at Cheetah-robotterne skrider frem, vil den, der bærer den pind, måske genoverveje at skubbe disse adorably skræmmende eller skræmmende yndige robotter rundt.
