Brook Taylor blev født i Edmonton den Aug. 18, 1685, den ældste søn af John og Olivia Taylor. Efter undervisning hjemme i klassikere og matematik han trådte St. John ‘ s College, Cambridge, hvor han dimitterede i jura i 1709, modtager doktorgrad i 1714. To år tidligere blev han valgt til stipendiat i Royal Society; han fungerede som første sekretær fra 1714 til 1718 og bidrog med flere papirer til de filosofiske transaktioner. Taylors første ægteskab, i 1721, sluttede, da hans kone døde i fødsel. I 1725 giftede han sig igen og 4 år senere arvede sin fars ejendom i Kent. Hans anden hustrus død det følgende år ved fødslen af sin datter, Elisabeth, påvirkede ham dybt. Han døde den Dec. 29, 1731, i London.den berømte Taylor-serie blev trykt for første gang i Methodus incrementorum directa et inversa (1715), selvom der er tegn på, at Gottfried havde kendt resultatet tidligere. Serien udtrykker værdien af en funktion i nærheden af et punkt med hensyn til derivaterne på punktet. Taylor afledte serien ved at tage det begrænsende tilfælde af den generelle endelige forskelformel, men han undlod at overveje konvergensproblemet. Han nævnte specifikt sagen H = 0, som ofte er kendt som Maclaurins serie. Joseph Louis Lagrange var den første til fuldt ud at erkende vigtigheden af Taylor-serien, og det første korrekte bevis blev givet af Augustin Louis Cauchy.

Taylors bog var den første afhandling om metoden for endelige forskelle. Selvom endelige forskelle blev vidt brugt i interpolation i det 17.århundrede, var det Taylor, der udviklede metoden til en ny gren af matematik, især ved at anvende den til bestemmelse af frekvensen og formen af en vibrerende streng.

i 1717 anvendte Taylor sin serie på løsningen af numeriske ligninger og observerede, at metoden kunne bruges til at løse transcendentale ligninger. Andre bidrag til beregningen omfattede overvejelse af ændring af variabel, den første ental løsning af en differentialligningog afledningen af differentialligningen vedrørende atmosfærisk brydning. Han bidrog også med en løsning på problemet med svingningscentret.

i 1715 offentliggjorde Taylor sit lineære perspektiv, efterfulgt i 1719 af nye principper for lineært perspektiv. Disse værker indeholdt den første generelle erklæring om princippet om forsvindingspunkter. I sine senere år blev han interesseret i filosofi og skrev Contemplatio philosophica, som blev trykt og cirkuleret privat i 1793.