det er almindeligt accepteret, at cerebellum erhverver og vedligeholder interne modeller til motorstyring. En intern model simulerer kortlægning mellem et sæt årsager og effekter. Der er to kandidater til cerebellare interne modeller, fremadrettede modeller og inverse modeller. En fremadrettet model omdanner en motorkommando til en forudsigelse af de sensoriske konsekvenser af en bevægelse. I modsætning hertil inverterer en invers model informationsstrømmen for den fremadrettede model. På trods af de klart forskellige formuleringer af de to interne modeller er det stadig kontroversielt, om cerebro-cerebellum, den fylogenetisk nyere del af cerebellum, giver inverse modeller eller fremadrettede modeller til frivillige lemmerbevægelser eller andre højere hjernefunktioner. I denne artikel gennemgår vi fysiologiske og morfologiske beviser, der antyder eksistensen i cerebro-cerebellum af en fremadrettet model for lemmerbevægelse. Vi vil også diskutere, hvordan den karakteristiske input–output-organisation af cerebro-cerebellum kan bidrage til fremadrettede modeller for ikke-motoriske højere hjernefunktioner.