je všeobecně uznáváno, že cerebellum získává a udržuje vnitřní modely pro řízení motoru. Interní model simuluje mapování mezi množinou příčin a následků. Existují dva kandidáti mozkových interních modelů, dopředných modelů a inverzních modelů. Dopředný model transformuje příkaz motoru na predikci smyslových důsledků pohybu. Naproti tomu inverzní model invertuje tok informací dopředného modelu. I přes jasně odlišné formulace dvou interních modelů, je to stále kontroverzní, zda cerebro-cerebellum, fylogeneticky novější části mozečku, poskytuje inverzní modely nebo vpřed modely pro dobrovolné pohyby končetin nebo jiných mozkových funkcí. V tomto článku přezkoumáváme fyziologické a morfologické důkazy, které naznačují existenci dopředného modelu pro pohyb končetin v cerebro-cerebellum. Budeme také diskutovat o tom, jak charakteristická vstupní a výstupní organizace cerebro-cerebellum může přispět k dopředným modelům pro nemotorické vyšší mozkové funkce.