MIT Gepard 3 robot nepotřebuje vidět, aby vyběhnout schody, nové video z MIT ukazuje. I bez kamer, které by se vyhýbaly překážkám zrakem, je 90-librový robot vybaven novými algoritmy, které mu pomáhají navigovat v prostředí dotykem.

viděli jsme roboty stoupat po schodech dříve, jako Boston Dynamics‘ rozkošný SpotMini. Spot ale používá kamery. A tým za gepardem 3 chtějí, aby fungoval, aniž by viděl cestu před ním; přílišné spoléhání se na vidění by to mohlo zpomalit nebo způsobit, že klopýtne. „Co když šlápne na něco, co kamera nevidí? Co to udělá?“Sangbae Kim, profesor strojírenství na MIT, který robota navrhl, říká v tiskové zprávě. „To je místo, kde slepá lokomoce může pomoci. Nechceme naší vizi příliš věřit.“

plán je, aby se robot vydal tam, kde lidé nemohou-jako hluboko uvnitř elektráren pro inspekce, uvádí tisková zpráva MIT. „Nebezpečnou, špinavou a obtížnou práci lze provádět mnohem bezpečněji pomocí dálkově ovládaných robotů,“ říká Kim. Ale robot nemusí být schopen vidět v těchto prostředích; po tom všem, záření uvnitř zničené jaderné elektrárny Fukušima daiči smažené kameru na robota poslal lovit kuličky z jaderného paliva.

proto tým použil algoritmy a senzory, aby robotovi poskytl propriocepci-pocit, kde je jeho tělo ve vesmíru. Upgrady robota zahrnují změny hardwaru, které mu umožňují protáhnout se a zkroutit se. Má také nové prediktivní algoritmy, které pomáhají Gepardovi 3 změnit jeho chůzi, aby nedošlo k zakopnutí nebo pádu.

robot předvádí své nové funkce ve videu MIT-jako je schopnost běžet po schodech nahoru.

alespoň většinu času.

robot se také může kroutit a kroutit díky aktualizacím svého hardwaru.

nejděsivější rysy odhalené ve videu jsou však obrácené kolenní klouby robota. Ohýbají se špatně-nechávají robota otočit se, aniž by se skutečně otáčel. Zasekl jste si někdy koleno na trampolíně? Bolí to jen sledovat.

ale video vynahrazuje trauma sledování zpětného ohybu kolen s režimem“ pronk“. Prosím, užijte si-protože ti lidé v pozadí, kteří sledují, jak robot poskakuje, určitě jsou.

Dříve iterací Gepard roboty zlomil rychlostní rekord a zbaven překážek, téměř dva metry vysoký. Rychlostí, jakou roboti gepardů postupují, ten, kdo ovládá tu hůl, by mohl chtít přehodnotit tlačení těchto rozkošně děsivých, nebo děsivě rozkošný, roboti kolem.