syn Jana II. a Bonne Lucemburského, Karel V. se narodil ve Vincennes v Janově. 21, 1337. Byl prvním dědicem francouzské koruny, který nesl titul Dauphin. Ačkoli o jeho vzdělání není nic známo, jeho pozdější aktivity jako patron umění, teoretik monarchie, a zakladatel královské knihovny v Louvru naznačují časný zájem o učení. V roce 1350 se Karel oženil se svou sestřenicí Jeanne de Bourbon.
Karel se narodil, vyrostl a vládl ve stínu velkého Anglo-francouzského konfliktu zvaného stoletá válka (1337-1453). Když mu bylo 16 let, stal se Karel svým otcem vévodou z Normandie a byl tak pověřen jednou z nejzranitelnějších oblastí války. Ve věku 19, Září. 19, 1356, Charles se svým otcem a dvěma mladšími bratry vedl francouzskou armádu, kterou Angličané rozřezali na kusy v Poitiers. Během bitvy byl Jan II zajat a držen za výkupné. Charles, postrádající moc a finanční zdroje, musel převzít úřad Regenta během zajetí svého otce, který trval až do roku 1360. Během tohoto období Charles zvětralé hrozba invaze anglicky a tváří v tvář s domácím nespokojenost, dát dolů číslo z vnitřní vzpoury, mezi nimi Jacquerie, rolnické povstání. Pouze jeho bystrý politický úsudek a diplomatické dovednosti zachránily francouzskou korunu. Smlouvou z Brétigny v roce 1360 zařídil podmínky výkupného svého otce a uzavřel dočasné příměří s Angličany.
Když se Karel stal králem po otcově smrti v roce 1364, jeho zkušenost Regenta ho připravila na jeho první velký úkol-odstranění katastrofálních výsledků politické neschopnosti jeho otce a dědečka. Ačkoli nebyl dobrým generálem a byl vždy ve špatném zdravotním stavu, věnoval vládnutí intenzivní energii. Vybral si schopné poradce a měl štěstí, že zajistil řadu účinných vojenských velitelů, včetně Bertranda du Guesclina, čelit pokračující hrozbě z Anglie. Karel pokračoval ve válce v roce 1369 a svou smrtí v roce 1380 bojoval proti Angličanům.
kromě svých aktivit proti Angličanům se Charlesova poslední léta věnovala posilování obrany Francie a organizování záležitostí práva a financí. Poprvé od smrti Filipa V. v roce 1314 měla Francie účinného a inteligentního vládce. Ale Charlesova předčasná smrt v Září. 16, 1380, přinesla daleko méně schopné muže na trůnu, krále, který bude předsedat ještě větší porážky v rukou angličanů, a kteří by byli svědky dalšího rozpadu francouzské společnosti.